Inhaltsverzeichnis
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Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis
A
Abschnittsbezogene Warnhinweise ...................... 7
Allgemeine Hinweise ............................................. 6
Anhang ................................................................ 52
Arbeitsstromprinzip................................................ 9
Aufbau und Gebrauch der Dokumentation ............ 6
Aufgaben der Maschinen- und Anlagenhersteller
sowie des Betreibers ...................................... 12
Ausgänge der Sicherheitssteuerung ................... 26
Allgemeines.................................................... 26
Sicherheit von Aktoren ................................... 26
B
Bestimmungsgemäßer Einsatz ............................. 9
C
Checkliste zur Projektierung, Programmierung und
Inbetriebnahme .............................................. 12
D
Darstellungskonventionen ..................................... 7
E
Eingänge der Sicherheitssteuerung .................... 23
Allgemeines.................................................... 23
Sicherheit von Sensoren, Encodern und Trans-
mittern ............................................................ 23
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge ......... 23
Eingebettete Warnhinweise................................... 8
Einsatzbedingungen ............................................ 10
EMV-Bedingungen ......................................... 11
ESD-Schutzmaßnahmen................................ 11
Klimatische Bedingungen............................... 10
Mechanische Bedingungen ............................ 10
Spannungsversorgung ................................... 11
Einsatzhinweise..................................................... 9
Entwicklung von Anwenderprogrammen
Ab- und Aufschließen der Steuerung ............. 41
Code-Erzeugung ............................................ 42
Forcen ............................................................ 45
Laden und Starten des Anwenderprogramms 43
Online-Änderung von Systemparametern ...... 45
Programm-Dokumentation für sicherheitsgerich-
tete Anwendungen ......................................... 46
Reload ............................................................ 43
54
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
G
Glossar ................................................................ 52
H
Hinweise
K
Konfiguration der Kommunikation ....................... 47
L
Leitungsüberwachung ......................................... 27
P
PADT ................................................................... 14
Parameter der Ressource ................................... 32
PES
Prozess-Sicherheitszeit ....................................... 14
R
Rahmen für den sicherheitsgerichteten Einsatz
Reaktionszeit, maximal ....................................... 15
Ruhestromprinzip .................................................. 9
S
Selbsttest und Fehlerdiagnose ............................ 13
Sicherheitsauflagen ............................................. 18
Sicherheitsgerichtete 2-polige digitale Ausgänge 26
®
HM31
Vorghensweisen............................................. 41
Zuordnung von Variablen zu Ein-/Ausgängen 41
Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 7
Sicherheitsgerichtetes Protokoll (safeethernet)...
47
Standardprotokolle ......................................... 47
Programmierbares elektronisches System..... 14
Abnahme durch Genehmigungsbehörden ..... 41
Basis der Programmierung............................. 39
Funktionen des Anwenderprogramms ........... 40
Variablendeklarartion ..................................... 41
Hardware-Projektierung ................................. 18
Kommunikation............................................... 20
Programmierung............................................. 20
Überwachung des Temperaturzustands ........ 21
Wartungseingriffe ........................................... 20
Reaktion im Fehlerfall..................................... 27
Testroutinen ................................................... 26
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