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T
Komm
T
Konfig
ΔT
Die eingestellte Watchdog-Zeit sollte sein:
Ermittelter Minimalwert T
gen.
Die maximalen Werte der Zykluszeit bei Reload sind von der eingestellten Watchdog-
Zeit abhängig. Soll das PES auf eine möglichst niedrige Watchdog-Zeit optimiert wer-
den, ist der Wert der
verringern.
Halten Sie in den folgenden Fällen Rücksprache mit SEW‑EURODRIVE:
•
•
MOVISAFE
möglichen. Um diese Einstellungen zu ermitteln, sind tiefergehende Kenntnisse in ver-
schiedenen Bereichen erforderlich.
3.2.6
Watchdog-Zeit des Anwenderprogramms
Jedes Anwenderprogramm hat einen eigenen Watchdog und eine eigene Watchdog-
Zeit.
Die Watchdog-Zeit des Anwenderprogramms lässt sich nicht unmittelbar einstellen.
Die Sicherheitssteuerung MOVISAFE
wenderprogramms aus den Parametern
ximale Zyklenanzahl.
Es ist darauf zu achten, dass die errechnete Watchdog-Zeit höchstens so groß ist wie
die resultierende Reaktionszeit, die für den vom Anwenderprogramm bearbeiteten Teil
des Prozesses gefordert ist.
3.3
Wiederholungsprüfung
Eine Wiederholungsprüfung ist eine Prüfung zur Aufdeckung verdeckter Fehler in ei-
nem sicherheitstechnischen System, so dass das System, wenn nötig, wieder in einen
Zustand gebracht werden kann, in dem es seine geplante Funktion erfüllt.
SEW-Sicherheitssysteme müssen in Intervallen einer Wiederholungsprüfung unterzo-
gen werden. Durch eine Analyse der realisierten Sicherheitskreise mittels Berechnung
kann das Intervall häufig verlängert werden.
Sicherheitskonzept für den Einsatz von MOVISAFE
Eingestellter Systemparameter Max. Kom.Zeitscheibe ASYNC [ms].
Hier sollte nicht der voreingestellte Wert übernommen werden, sondern
entsprechend der zu erwartenden Kommunikationsbelastung (z. B. sa-
feethernet, Modbus) ein für das Projekt sinnvoller Wert eingestellt werden.
Eingestellter Systemparameter Maximale Dauer der Konfigurationsverbin-
dungen [ms].
Hier sollte nicht der voreingestellte Wert übernommen werden, sondern
ein für das Projekt berechneter Wert eingestellt werden.
Beobachtete Lastspitzen abzüglich beobachteter Grundlast (siehe Schritt
Spitze
5).
+ Zuschlag für zukünftige Änderungen oder Erweiterun-
WD
eingestellten
Falls die Voraussetzungen für obige Strategie zur Ermittlung der Watchdog-Zeit
nicht eingehalten werden können.
Falls das Ergebnis nicht befriedigend ist.
®
HM31 lässt Einstellungen zu, die eine noch bessere Performance er-
Watchdog-Zeit in einer Messreihe immer weiter zu
®
HM31 errechnet die Watchdog-Zeit eines An-
Max. Watchdog-Zeit
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
®
HM31
Wiederholungsprüfung
der Ressource und
Ma-
®
HM31
3
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