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Forcen; Online-Änderung Von Systemparametern - SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch

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7.2.6

Forcen

Forcen bedeutet das Ersetzen des aktuellen Wertes einer Variablen durch einen For-
ce- Wert. Eine Variable kann ihren aktuellen Wert durch einen physikalischen Ein-
gang, durch die Kommunikation oder durch eine logische Verknüpfung erhalten. Wird
die Variable geforct, so hängt ihr Wert nicht mehr vom Prozess ab, sondern wird vom
Anwender vorgegeben.
Störung des sicherheitsgerichteten Betriebs durch geforcte Werte möglich!
Tod oder schwere Körperverletzung möglich.
Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch.
7.2.7
Online-Änderung von Systemparametern
Es ist möglich, einige Systemparameter/-Schalter online in der Steuerung zu ändern.
Ein Anwendungsfall ist die vorübergehende Erhöhung der Watchdog-Zeit, um ein Re-
load durchführen zu können.
Parameter, die online änderbar sind:
Vor dem Setzen der Parameter durch ein Online-Kommando ist zu bedenken, ob die-
se Parameteränderung zu einem gefährlichen Zustand führen kann. Falls nötig, sind
organisatorische und/oder technische Maßnahmen zu treffen, um einen Schadensfall
zu vermeiden.
Hauptfreigabe erlaubt das Ändern der übrigen Parameter.
Zustand STOPP auf TRUE gesetzt werden.
Die Werte der
geforderte Sicherheitszeit bzw. gegen die tatsächliche Zykluszeit zu prüfen. Diese
Werte können vom PES nicht verifiziert werden! Änderungen an Systemparametern
während des Betriebs sind auch durch Reload möglich.
Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwenderprogramm
WARNUNG
Geforcte Werte können zu falschen Ausgangswerten führen.
Forcen verlängert die Zykluszeit. Dadurch kann die Watchdog-Zeit überschritten
werden.
System-Id
Watchdog-Zeit der Ressource
Sicherheitszeit
Sollzykluszeit
Sollzykluszeit-Modus
Hauptfreigabe
Autostart
Start erlaubt
Laden erlaubt
Reload erlaubt
Globales Forcen erlaubt
Globale Force Timeout-Reaktion
Sicherheitszeit
und
Watchdog-Zeit
sind gegen die von der Anwendung
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
Vorgehensweisen
Hauptfreigabe
kann nur im
®
HM31
7
45

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