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Sicherheitskonzept für den Einsatz von MOVISAFE
3
Für die Sicherheit wichtige Zeiten
3.1.2
PADT
3.2
Für die Sicherheit wichtige Zeiten
3.2.1
Prozess-Sicherheitszeit
3.2.2
Sicherheitszeit des PES
3.2.3
Sicherheitszeit des Anwenderprogramms
14
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
HINWEIS
Weitere Informatonen finden Sie im Kapitel "Diagnose" im Systemhandbuch "Dezen-
trale Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Mit dem PADT erstellt der Anwender das Programm und konfiguriert die Steuerung.
Das Sicherheitskonzept des PADT unterstützt den Anwender bei der korrekten Um-
setzung der Steuerungsaufgabe. Das PADT führt zahlreiche Maßnahmen zur Prüfung
der eingegebenen Informationen durch.
Das PADT ist ein Personalcomputer, auf dem das Planungswerkzeug SILworX
liert ist.
Diese sind:
•
Prozess-Sicherheitszeit
•
Sicherheitszeit
•
Maximale Reaktionszeit
•
Watchdog-Zeit
Die Prozess-Sicherheitszeit ist eine Eigenschaft des Prozesses und beschreibt die
Zeitspanne, in der der Prozess durch fehlerhafte Signale beaufschlagt werden kann,
ohne dass ein gefährlicher Zustand eintritt.
Die Sicherheitszeit ist die Zeit, in der das PES im RUN-Zustand nach Auftreten eines
internen Fehlers reagieren muss.
Von der Prozessseite her gesehen ist die Sicherheitszeit die maximale Zeit, in der das
Sicherheitssystem bei einer Änderung von Eingangssignalen an den Ausgängen rea-
gieren muss (Reaktionszeit im Fehlerfall). Die Sicherheitszeit der Sicherheitssteue-
®
rung MOVISAFE
HM31 ist einstellbar im Bereich 22 – 22500 ms.
Die Sicherheitszeit des Anwenderprogramms lässt sich nicht unmittelbar einstellen.
®
MOVISAFE
HM31 errechnet die Sicherheitszeit eines Anwenderprogramms aus den
Parametern
Sicherheitszeit
siehe Kapitel "Optionale Funktionen Multitasking und Reload".
®
HM31
®
HM31
®
HM31".
und
Maximale CPU-Zyklen
®
instal-
Programm. Zu Einzelheiten
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