Berechnung Der Maximalen Reaktionszeit; Begriffe - SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch

Konfiguration der Kommunikation
8
Sicherheitsgerichtetes Protokoll (safeethernet)
8.2.4

Berechnung der maximalen Reaktionszeit

[1]
8.2.5

Begriffe

50
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
Die maximale Reaktionszeit T
bis zur Reaktion des Ausgangs des PES 2 kann wie folgt berechnet werden:
[2]
[1] Eingang
[2] Sicherheitssteuerung PES 1
[3] Sicherheitsgerichtetes Protokoll
[4] Sicherheitssteuerung PES 2
[5] Ausgang
T = t + t + t
R 1 2 3
T Worst Case Reaction Time
R
t 2 × Watchdog-Zeit der Sicherheitssteuerung 1
1
t ReceiveTMO
2
t 2 × Watchdog-Zeit der Sicherheitssteuerung 2
3
Die maximale Reaktionszeit ist abhängig vom Prozess und mit der abnehmenden
Prüfstelle abzustimmen.
Begriff Beschreibung
ReceiveTMO Überwachungszeit in Steuerung 1, in der eine gültige Antwort von
Steuerung 2 empfangen werden muss. Nach Ablauf der Zeit wird die
sicherheitsgerichtete Kommunikation geschlossen.
Production Mindestabstand zwischen zwei Datensendungen.
Rate
Watchdog- Maximal zulässige Dauer des RUN-Zyklus einer Steuerung.
Zeit
Worst Case Maximale Reaktionszeit für die Übertragung der Änderung des Zu-
Reaction Ti- stands eines physikalischen Eingangs einer Steuerung 1 bis zur Än-
me derung des physikalischen Ausgangs einer Steuerung 2.
®
HM31
(Worst Case) vom Wechsel eines Eingangs des PES 1
R
[4]
[3]
[5]
4784751883