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Programmierung; Kommunikation; Wartungseingriffe - SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch

Inhaltsverzeichnis

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Sicherheitskonzept für den Einsatz von MOVISAFE
3
Sicherheitsauflagen
3.4.2

Programmierung

Produktunabhängige Auflagen
Produktabhängige Auflagen
3.4.3

Kommunikation

3.4.4

Wartungseingriffe

20
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
Personen, die Anwenderprogramme erstellen, müssen die folgenden Sicherheitsauf-
lagen beachten.
In sicherheitsrelevanten Anwendungen ist auf eine korrekte Parametrierung der si-
cherheitsrelevanten Systemgrößen zu achten.
Insbesondere ist die Festlegung von Systemkonfiguration, maximaler Zykluszeit
und Sicherheitszeit zu beachten.
Auflagen für die Verwendung des Programmierwerkzeugs.
Zur Programmierung muss das Werkzeug SILworX
Nach der Applikationserstellung ist durch manuelles doppeltes Kompilieren und
Vergleich der CRCs sicherzustellen, dass die Kompilierung korrekt erfolgte.
Die korrekte Umsetzung der Spezifikation der Applikation ist zu validieren und zu
verifizieren. Es muss eine vollständige Prüfung der Logik durch Erprobung erfol-
gen
Nach jeder Änderung der Applikation ist diese Prozedur zu wiederholen
Die Fehlerreaktion des Systems bei Fehlern in den fehlersicheren Eingangsbau-
gruppen, Ausgangsbaugruppen und Remote I/Os muss gemäß den anlagenspezi-
fischen sicherheitstechnischen Gegebenheiten durch das Anwenderprogramm
festgelegt werden.
Bei Verwendung der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen verschiede-
nen Geräten ist zu beachten, dass die Gesamtreaktionszeit des Systems nicht die
Fehlertoleranzzeit überschreitet. Die im Kapitel 8.2 aufgeführten Berechnungs-
grundlagen sind anzuwenden.
Eine Übertragung der sicherheitsrelevanten Daten über öffentliche Netze (z. B. In-
ternet) ist ohne zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen, z. B. VPN-Tunnel nicht zuläs-
sig.
Falls die Übertragung der Daten über firmen-/fabrikinterne Netze erfolgt, muss
durch administrative oder technische Maßnahmen dafür Sorge getragen werden,
dass ausreichender Schutz vor Manipulation gegeben ist (z. B. Abschottung des
sicherheitsrelevanten Teiles des Netzes von anderen Netzen mit einer Firewall).
Die Standard-Protokolle dürfen nicht für die Übertragung von sicherheitsrelevanten
Daten eingesetzt werden.
An alle Kommunikations-Schnittstellen dürfen nur Geräte angeschlossen werden,
die eine sichere elektrische Trennung gewährleisten.
Für Wartungseingriffe die jeweils aktuelle Version des Dokuments „Maintenance
Override" des TÜV Rheinland und TÜV Product Service (www.tuvasi.com) beach-
ten
Erforderlichenfalls muss der Betreiber in Absprache mit der für die Applikation zu-
ständigen Abnahmestelle administrative Maßnahmen für den Zugangsschutz zu
den Systemen festlegen
®
HM31
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HM31
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verwendet werden.

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