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Konfiguration der Kommunikation
8
Sicherheitsgerichtetes Protokoll (safeethernet)
8.2.1
Receive Timeout
8.2.2
Response Time
48
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
HINWEIS
Unbeabsichtigter Übergang in den sicheren Zustand möglich!
ReceiveTMO ist ein sicherheitsgerichteter Parameter!
Der Wert einer Variable muss länger als
überwacht werden, falls jeder Wert übertragen werden soll.
ReceiveTMO ist die Überwachungszeit auf Steuerung 1, innerhalb der eine korrekte
Antwort von Steuerung 2 empfangen werden muss.
ReceiveTMO ist die Überwachungszeit in Millisekunden (ms), innerhalb der eine kor-
rekte Antwort des Kommunikationspartners empfangen werden muss.
Trifft innerhalb der
ReceiveTMO
ein, wird die sicherheitsgerichtete Kommunikation geschlossen. Die Input Variablen
dieser safeethernet Verbindung verhalten sich gemäß dem eingestellten Parameter
Freeze-Daten bei Verbindungsverlust [ms].
Für sicherheitsgerichtete Funktionen, die über safeethernet realisiert werden, darf nur
die Einstellung Verwende Initialdaten benutzt werden.
Da die
ReceiveTMO
sicherheitsrelevant und Bestandteil der Worst Case Reaction Ti-
me T
(maximale Reaktionszeit, siehe Sicherheitshandbuch Kapitel 8.2.4) ist, muss
R
die ReceiveTMO wie folgt berechnet und im safeethernet Editor eingetragen werden:
ReceiveTMO ≥ 4 × Delay + 5 × max. Zykluszeit
Bedingung: Die Kommunikations-Zeitscheibe muss ausreichend groß sein, um in ei-
nem CPU-Zyklus alle safeethernet Verbindungen abzuarbeiten.
Delay: Verzögerung auf der Übertragungsstrecke, z.B. durch Switch, Satellit
Max. Zykluszeit: maximale Zykluszeit der beiden Steuerungen
HINWEIS
•
Eine erwünschte Fehlertoleranz der Kommunikation kann über eine Erhöhung der
ReceiveTMO erreicht werden, sofern dies für den Anwendungsprozess zeitlich zu-
lässig ist.
•
Der maximal zulässige Wert für
und wird im safeethernet-Editor zusammen mit der maximal zu erwartenden
sponse Time und dem Profil eingestellt.
Die
ResponseTime
ist die Zeit in Millisekunden (ms), die verstreicht, bis der Absender
einer Nachricht die Empfangsbestätigung des Empfängers erhält.
Für die Parametrierung unter Verwendung eines safeethernet Profils muss eine durch
die physikalischen Gegebenheiten der Übertragungsstrecke erwartete
vorgegeben werden.
Die vorgegebene
ResponseTime
der safeethernet Verbindung, die wie folgt zu berechnen sind:
ResponseTime ≤ ReceiveTMO / n
n = 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8.....
®
HM31
ReceiveTMO
anstehen oder über Loop-Back
keine korrekte Antwort des Kommunikationspartners
ReceiveTMO
hängt vom Anwendungsprozess ab
hat Einfluss auf die Konfiguration aller Parameter
Re-
ResponseTime
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