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Das Verhältnis der
Fehlertoleranz, z. B. bei Paketverlusten (Wiederholung von verloren gegangenen Da-
tenpaketen) oder Verzögerungen auf dem Übertragungsweg.
In einem Netzwerk, in dem es zu Paketverlusten kommen kann, muss die folgende
Bedingung erfüllt sein:
Min. Response Time ≤ ReceiveTMO / 2 ≥ 2 × Delay + 2,5 × max. Zykluszeit
Ist diese Bedingung erfüllt, kann der Verlust wenigstens eines Datenpaketes abgefan-
gen werden, ohne dass die safeethernet Verbindung unterbrochen wird.
HINWEIS
•
•
•
8.2.3
Maximale Zykluszeit der Sicherheitssteuerung
Zur Bestimmung der maximalen Zykluszeit für eine Sicherheitssteuerung MOVISAFE
HM31 empfiehlt SEW-EURODRIVE die folgende Vorgehensweise.
Maximale Zykluszeit der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
1. System unter voller Last betreiben. Dabei müssen alle Kommunikationsverbindun-
2. Schritt 1 für den Kommunikationspartner (zweite Sicherheitssteuerung) wiederho-
3. Die größere der beiden ermittelten maximalen Zykluszeiten ist die gesuchte maxi-
Die maximale Zykluszeit ist ermittelt und geht in die nachfolgenden Berechnungen ein.
ReceiveTMO
Ist diese Bedingung nicht erfüllt, kann die Verfügbarkeit einer safeethernet Verbin-
dung nur in einem kollisions- und störungsfreien Netzwerk garantiert werden. Dies
bedeutet jedoch kein Sicherheitsproblem für das Prozessormodul!
Es ist sicherzustellen, dass das Kommunikationssystem die parametrierte
sponse-Time einhält!Für Fälle, in denen dies nicht immer garantiert werden kann,
steht zur Überwachung der
der Verbindung zur Verfügung. Kommt es nicht nur in seltenen Einzelfällen zu ei-
ner Überschreitung der gemessenen
MO, muss die parametrierte
ist der neu parametrierten Response-Time anzupassen.
In den folgenden Beispielen gelten die Formeln für die Berechnung der maxima-
len Reaktionszeit im Fall einer Verbindung mit der Sicherheitssteuerung nur dann,
wenn auf diesen die Sicherheitszeit = 2 × Watchdog-Zeit eingestellt ist.
gen in Betrieb sein, sowohl über safeethernet als auch über Standardprotokolle.
Die Zykluszeit im Control Panel öfter ablesen, und die maximale Zykluszeit notie-
ren.
len.
male Zykluszeit.
Konfiguration der Kommunikation
Sicherheitsgerichtetes Protokoll (safeethernet)
und der
ResponseTime
Response-Time
eine entsprechende Systemvariable
Response-Time
Response Time
erhöht werden.Die
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
beeinflusst die Fähigkeit zur
Re-
über die halbe
ReceiveT-
Receive Timeout
®
HM31 bestimmen:
®
HM31
8
®
49
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