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Ausgänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
5
Allgemeines
5
Ausgänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
5.1
Allgemeines
5.2
Sicherheit von Aktoren
5.3
Sicherheitsgerichtete 2-polige digitale Ausgänge
5.3.1
Testroutinen für 2-polige digitale Ausgänge
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Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
Die Sicherheitssteuerung MOVISAFE
polige Ausgänge.
Die Steuerung beschreibt die sicherheitsgerichteten Ausgänge einmal in jedem Zy-
klus, liest die Ausgangssignale zurück und vergleicht sie mit den vorgegebenen Aus-
gangsdaten. Bei den Ausgängen ist der Wert 0 der sichere Zustand.
In den sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen sind zwei testbare Schalter in Serie
integriert. Somit ist der sicherheitstechnisch erforderliche, unabhängige zweite Ab-
schaltweg auf dem Ausgangskanal integriert. Diese integrierte Sicherheitsabschaltung
schaltet im Fehlerfall alle Kanäle der defekten Ausgangsbaugruppe sicher ab (ener-
gieloser Zustand).
Außerdem ist auch das Watchdog-Signal der CPU die zweite Möglichkeit der Sicher-
heitsabschaltung: Ein Wegfall des Watchdog-Signals bewirkt das sofortige Einnehmen
des sicheren Zustandes.
Diese Funktion ist nur wirksam für alle digitalen Ausgänge der Steuerung. Die Ver-
wendung des jeweiligen Fehlercodes bietet zusätzliche Möglichkeiten, Fehlerreaktio-
nen im Anwenderprogramm zu konfigurieren.
In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung als auch die
daran angeschlossenen Aktoren den Sicherheitsanforderungen und dem spezifizier-
ten SIL entsprechen.
Die Geräte testen sich automatisch während des Betriebes. Die wesentlichen Test-
funktionen sind:
•
Rücklesen des Ausgangssignals des Schaltverstärkers. Die eingesetzten Dioden
verhindern ein Rückspeisen von Signalen.
•
Prüfen der integrierten (zweifachen) Sicherheitsabschaltung.
•
Ein Abschalttest der Ausgänge erfolgt innerhalb der MEZ für jeweils max. 200 µs.
Der Mindestabstand zwischen zwei Tests betragt ≥ 20 Sekunden.
Das System überwacht seine Betriebsspannung und steuert alle Ausgänge bei einer
Unterspannung < 13 V ab.
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HM31
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HM31
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HM31
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HM31 verfügt über 8 sicherheitsgerichtete 2-
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