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4.4
Sicherheitsgerichtete Zähler
4.4.1
Allgemeines
Ein Zählerkanal ist für den Betrieb als schneller Vorwärts-/Rückwärtszähler mit 24-Bit
Auflösung oder als Decoder im Gray-Code parametrierbar.
Bei der Verwendung als schneller Vorwärts-/Rückwärtszähler sind als Signale der Im-
pulseingang und der Zählrichtungseingang in der Anwendung notwendig. Ein Reset
erfolgt nur im Anwenderprogramm.
Die Encoder-Funktion überwacht die Änderung der Bitmuster an den Eingangskanä-
len. Die Bitmuster an den Eingängen werden direkt an das Anwenderprogramm über-
geben. Die Darstellung im PADT erfolgt in Form einer dem Bitmuster entsprechenden
Dezimalzahl (Zähler[0x].Wert).
4.4.2
Reaktion im Fehlerfall
Stellen die Testroutinen im Zählerteil des Geräts oder der Baugruppe einen Fehler
fest, setzen sie ein Status-Bit für die Auswertung im Anwenderprogramm. Zusätzlich
kann das Anwenderprogramm auch den entsprechenden Fehlercode berücksichtigen.
Die Sicherheitssteuerung MOVISAFE
wendung des Fehlercodes bestehen zusätzliche Möglichkeiten, im Anwenderpro-
gramm die externe Beschaltung zu überwachen und Fehlerreaktionen zu programmie-
ren.
Zugang zum Fehlercode
Im Register ...Kanäle in der Detailansicht
der Baugruppe oder des Geräteteils.
4.5
Checkliste für sicherheitsgerichtete Eingänge
Diese Checkliste ist eine Empfehlung zur Projektierung, Programmierung und Inbe-
triebnahme von sicherheitsgerichteten Eingängen. Sie ist als Planungsunterlage ein-
setzbar, dient aber gleichzeitig auch als Nachweis für eine sorgfältig durchgeführte
Planung.
Für jeden einzelnen der in einem System eingesetzten sicherheitsgerichteten Ein-
gangskanäle ist im Rahmen der Projektierung bzw. Inbetriebnahme eine eigene
Checkliste zur Kontrolle der zu berücksichtigenden Anforderungen auszufüllen. Nur
dann kann sichergestellt werden, dass die Anforderungen vollständig und übersicht-
lich erfasst sind. Die Checkliste ist auch eine Dokumentation über die Verbindung zwi-
schen externer Verdrahtung und Anwenderprogramm.
Die Checkliste
Microsoft
(www.sew-eurodrive.de) heruntergeladen werden.
Eingänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
PFF_HM31_Checkliste.doc
®
®
Word
zur Verfügung. Die Checkliste kann von der SEW-Webseite
Sicherheitsgerichtete Zähler
®
HM31 aktiviert die LED ERROR. Durch Ver-
Name des Fehlercodes
->Fehlercode [Byte] in der Zeile mit der
Kanalnummer.
steht als Dokument im Format von
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
®
HM31
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®
HM31
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