Inhaltsverzeichnis
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Verhalten bei externem Kurzschluss oder Über-
last.................................................................. 27
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge .............. 23
Allgemeines.................................................... 23
Checkliste ...................................................... 25
Reaktion im Fehlerfall..................................... 24
Surge auf digitalen Eingängen ....................... 24
Test-Routinen................................................. 23
Sicherheitsgerichtetes Protokoll (safeethernet)
Begriffe ........................................................... 50
Berechnung der maximalen Reaktionszeit..... 50
Maximale Zykluszeit der Sicherheitssteuerung ...
49
Receive Timeout ............................................ 48
Response Time .............................................. 48
Vergabe der safeethernet-Adressen .............. 51
Sicherheitskonzept .............................................. 13
Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwender-
programm ....................................................... 39
Rahmen für den sicherheitsgerichteten Einsatz..
39
Vorgehensweisen........................................... 41
Sicherheitstechnische Aspekte für die Programmie-
rung
Archivierung eines Projekts............................ 31
Möglichkeit zur Programm- und Konfigurations-
Identifizierung ................................................. 31
Sicherheistkonzept des Programmierwerkzeugs
30
Überprüfung der Konfiguration und des Anwen-
derprogramms ................................................ 31
Sicherheitszeit des Anwenderprogramms ........... 14
Sicherheitszeit des PES ...................................... 14
Stichwortverzeichnis
Signalworte in Warnhinweisen .............................. 7
Software für die Sicherheitssteuerung ................ 29
Arbeitsweise und Funktionen des Betriebssys-
tems................................................................ 29
Parameter der Ressource .............................. 32
Schutz vor Manipulationen ............................. 38
Sicherheitstechnische Aspekte für das Betriebs-
system ............................................................ 29
Sicherheitstechnische Aspekte für die Program-
mierung .......................................................... 30
Systemparameter der Hardware ......................... 37
Systemparameter der Ressource........................ 32
T
Taktausgänge, nicht sicherheitsgerichtet ............ 27
Taktverzögerung ................................................. 27
W
Warnhinweise
Aufbau der abschnittsbezogenen..................... 7
Aufbau der eingebetteten ................................. 8
Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 7
Watchdogzeit des Anwenderprogramms ............ 17
Watchdogzeit des Prozessorsystems ................. 15
Weitere Systemdokumentationen ....................... 12
Wiederholungsprüfung ........................................ 17
Durchführung.................................................. 18
Häufigkeit ....................................................... 18
Z
Zertifizierung........................................................ 21
Zielgruppe der Dokumentation .............................. 6
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
55
®
HM31
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