Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.2.4
Maximale Reaktionszeit
Die maximale Reaktionszeit gilt für ein ungestörtes System. Sie ist die maximale Zeit,
die die Sicherheitssteuerung benötigen darf, um auf die Änderung eines Eingangssi-
gnals durch ein entsprechendes Ausgangssignal zu antworten. Bei den zyklisch arbei-
tenden Sicherheitssteuerungen ist die maximale Reaktionszeit die doppelte maximale
Zykluszeit. Die Voraussetzungen dafür sind:
•
•
•
Die Zykluszeit einer Steuerung besteht aus folgenden wesentlichen Teilen:
•
•
•
•
•
•
HINWEIS
Weitere Informationen zur Berechnung der maximalen Reaktionszeit bei Kommunika-
tion (Response Time) finden Sie im Kapitel "Konfiguration der Kommunikation".
3.2.5
Watchdog-Zeit des Prozessorsystems
Die Watchdog-Zeit wird als Zeit im Menü für die Einstellung der Eigenschaften des
PES vorgegeben. Sie ist die maximal zulässige Dauer eines RUN-Zyklus (Zykluszeit).
Überschreitet die Zykluszeit die vorgegebene Watchdog-Zeit, so schaltet das System
ab. Anschließend startet das System neu, falls Autostart parametriert wurde. Falls Au-
tostart nicht parametriert wurde, geht das System in den Zustand STOPP/GÜLTIGE
KONFIGURATION.
Die Watchdog-Zeit des Prozessorsystems darf eingestellt werden auf:
Max. 0,5 × Sicherheitszeit des PES
Betriebssystem-Versi-
on
Ab CPU-BS V.8
Berechnung einer geeigneten Watchdog-Zeit
Die nachfolgenden Berechnungen gehen von typischen sicherheitsgerichteten Auto-
matisierungsnetzwerken aus. Diese Netzwerke bestehen nahezu ausschließlich aus
MOVISAFE
Industrie-Netzwerke eine gesonderte Betrachtung und Analyse.
Sicherheitskonzept für den Einsatz von MOVISAFE
Die Logik des Anwenderprogramms ist so ausgeführt, dass Verzögerungen, z. B.
durch ungünstige Abarbeitungsreihenfolge, nicht auftreten können.
Ein kompletter Zyklus des Anwenderprogramms ist in einem Zyklus des Prozes-
sorsystems abgeschlossen.
Für die Reaktion entscheidende Daten werden nicht zwischen verschiedenen An-
wenderprogrammen übertragen.
Prozessdaten-Kommunikation: Empfangsverarbeitung
Lesen der Eingänge
Verarbeiten des Anwenderprogramms oder der Anwenderprgramme
Schreiben der Ausgänge
Prozessdaten-Kommunikation: Sendebearbeitung
Ausführen der Testroutinen
Wertebereich Watch-
dog-Zeit
4 – 5000 ms
®
HM31-Geräten. Im Gegensatz dazu benötigen ausgedehnte, gemischte
Für die Sicherheit wichtige Zeiten
Standardwert Steuerungen
200 ms
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
®
HM31
3
15
®
HM31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
