Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Eingänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Die Sicherheitssteuerung MOVISAFE
gitale Eingänge.
•
•
•
4.1
Allgemeines
Es ist möglich, sicherheitsgerichtete Eingänge sowohl für sicherheitsgerichtete als
auch für nicht sicherheitsgerichtete Signale zu benutzen.
Die Steuerung liefert Status- und Fehlerinformation auf folgende Weisen:
•
•
•
Sicherheitsgerichtete Eingangsbaugruppen führen während des Betriebes automa-
tisch einen hochwertigen, zyklischen Selbsttest durch. Diese Testroutinen sind TÜV-
geprüft und überwachen die sichere Funktion der jeweiligen Baugruppe.
Bei einem Fehler stellt die Steuerung dem Anwenderprogramm einen Low-Pegel zur
Verfügung – ab CPU-BS V.8 den festgelegten Initialwert – und erzeugt eine Fehlerin-
formation, wenn möglich. Das Anwenderprogramm kann diese Fehlerinformation
durch Auslesen des Fehlercodes auswerten.
Bei einem kleinen Teil der Bauelemente-Ausfälle, welche die Sicherheit nicht beein-
flussen, wird keine Diagnoseinformation erzeugt.
4.2
Sicherheit von Sensoren, Encodern und Transmittern
In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung als auch die
daran angeschlossenen Sensoren, Encoder und Transmitter den Sicherheitsanforde-
rungen und dem spezifizierten SIL, PL entsprechen.
4.3
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge
4.3.1
Allgemeines
Die digitalen Eingänge werden einmal in jedem Zyklus gelesen und intern gespeichert;
sie werden zyklisch auf sichere Funktion getestet. Eingangssignale, die kürzer als die
Zeit zwischen zwei Abtastungen (also kürzer als für eine Zykluszeit) anstehen, werden
unter Umständen nicht erfasst.
4.3.2
Test-Routinen
Die Online-Testroutinen prüfen, ob die Eingangskanäle in der Lage sind, unabhängig
von den anstehenden Eingangssignalen beide Signalpegel (LOW und HIGH) durchzu-
schalten. Dieser Funktionstest wird bei jedem Lesen der Eingangssignale durchge-
führt.
Eingänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
16 digitale Eingänge, Typ I (EN 61131-2)
8 digitale Eingänge, Typ II (EN 61132-2)
2 digitale Eingänge sind für die Option Geberdiagnose reserviert
Durch die Diagnose-LED der Steuerung.
Durch Systemvariablen, die das Anwenderprogramm auswerten kann.
Durch Einträge im Diagnosespeicher, die das PADT auslesen kann.
®
HM31
®
HM31 verfügt über 26 sicherheitsgerichtete di-
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
®
HM31
4
Allgemeines
23
®
HM31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
