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Software für Sicherheitssteuerung MOVISAFE
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Parameter der Ressource
Verwendung der Parameter "Sollzykluszeit" und "Sollzykluszeit-Modus"
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Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
Parameter/Schal-
Beschreibung
ter
ID-Speicher
Verwenden
Ressource verwendet die
Speicherkarte:
•
•
Nicht verwenden
Ressource verwendet nicht
die Speicherkarte:
•
•
Schnelles Hochfah-
Die Ressource fährt bei Zu-
ren
schalten der Versorgungs-
spannung schneller hoch
(< 10 s).
Diese Parameter sind dazu verwendbar, die Zykluszeit möglichst konstant auf dem
Wert von
Sollzykluszeit [ms]
0 eingestellt sein. In diesem Fall begrenzt die Steuerung die Aktivität Reload soweit,
dass die Sollzykluszeit eingehalten wird.
Die folgende Tabelle beschreibt die Wirkung des Parameters Sollzykluszeit-Modus.
Sollzykluszeit-Mo-
Wirkung auf Anwenderpro-
dus
gramme
fest
Das PES hält die Sollzykluszeit
ein und verlängert den Zyklus,
falls nötig. Falls die Abarbei-
tungszeit der Anwenderpro-
fest-tolerant
gramme die Sollzykluszeit
überschreitet, wird der Zyklus
verlängert.
®
HM31
®
HM31
Konfiguration wird bei
Download, Reload und
LoadfromFlash auf die
Speicherkarte kopiert.
Bei fehlender Speicher-
karte geht die Steue-
rung in den Zustand
STOP_INVALID.
Download/Reload führt
zum Löschen der Spei-
cherkarte.
Bei gelöschter oder
nicht erreichbarer Spei-
cherkarte startet die
Steuerung mit der Kon-
figuration im internen
Flash-Speicher.
zu halten. Dazu muss dieser Parameter auf einen Wert >
Standard-
Einstellung für si-
wert
cheren Betrieb
Nicht ver-
-
wenden
OFF
Applikationsspezi-
fisch
Wirkung auf Reload von
Prozessormodulen
Reload wird nur durchgeführt,
falls die Sollzykluszeit aus-
reicht.
Höchtens jeder fünfte Zyklus
wird verlängert, um Reload
durchzuführen.
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