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SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch Seite 33

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Software für Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Parameter/Schal-
Beschreibung
ter
Watchdog-Zeit [ms] Watchdog-Zeit in Millise-
kunden.
4 – 5000 ms
Online-Einstellun-
ON:
gen erlauben
Folgende Schalter/Parame-
ter sind im Betrieb (= RUN)
mit dem PADT änderbar:
OFF:
Die Parameter sind nicht im
Betrieb änderbar.
Hinweis:
Nur bei gestopptem PES ist
es möglich, Hauptfreigabe
auf ON zu setzen!
Autostart
ON:
Wird das Prozessorsystem
an die Versorgungsspan-
nung angeschlossen, star-
tet das Anwenderprogramm
automatisch.
OFF:
Kein automatischer Start
nach Zuschalten der Ver-
sorgungsspannung.
Start erlaubt
ON:
Kaltstart oder Warmstart
durch PADT im Zustand
RUN oder STOPP erlaubt.
OFF:
Kein Start erlaubt.
System-ID
Watchdog-Zeit der Res-
source
Sicherheitszeit
Sollzykluszeit
Sollzykluszeit-Modus
Autostart
Globales Forcen erlaubt
Globale Force-Timeout-
Reaktion
Laden erlaubt
Reload erlaubt
Start erlaubt
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
®
Parameter der Ressource
Standard-
Einstellung für si-
wert
cheren Betrieb
200 ms bei
Applikationsspezi-
Steuerun-
fisch
gen
ON
OFF empfohlen.
OFF
Applikationsspezi-
fisch
ON
Applikationsspezi-
fisch
HM31
6
33
®
HM31

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