SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.6 Cyber Security .............................................................................................................. 21
4 Eingänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
4.1 Allgemeines .................................................................................................................. 23
4.2 Sicherheit von Sensoren, Encodern und Transmittern ................................................. 23
4.3 Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge........................................................................ 23
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4 Sicherheitsgerichtete Zähler ......................................................................................... 25
4.4.1
4.4.2
4.5 Checkliste für sicherheitsgerichtete Eingänge .............................................................. 25
5 Ausgänge der Sicherheitssteuerung MOVISAFE
5.1 Allgemeines .................................................................................................................. 26
5.2 Sicherheit von Aktoren.................................................................................................. 26
5.3 Sicherheitsgerichtete 2-polige digitale Ausgänge ......................................................... 26
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4 Taktausgänge (DO-Kanäle des DI-26-Moduls)............................................................. 27
5.4.1
6 Software für Sicherheitssteuerung MOVISAFE
6.1 Sicherheitstechnische Aspekte für das Betriebssystem ............................................... 29
6.2 Arbeitsweise und Funktionen des Betriebssystems...................................................... 29
6.3 Sicherheitstechnische Aspekte für die Programmierung .............................................. 30
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4 Parameter der Ressource............................................................................................. 32
6.4.1
6.4.2
6.5 Schutz vor Manipulationen............................................................................................ 38
7 Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwenderprogramm ........................................... 39
7.1 Rahmen für den sicherheitsgerichteten Einsatz ........................................................... 39
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2 Vorgehensweisen ......................................................................................................... 41
7.2.1
7.2.2
7.2.3
4
Sicherheitshandbuch - MOVISAFE
Allgemeines.................................................................................................. 23
Test-Routinen............................................................................................... 23
Reaktion im Fehlerfall .................................................................................. 24
Surge auf digitalen Eingängen ..................................................................... 24
Allgemeines.................................................................................................. 25
Reaktion im Fehlerfall .................................................................................. 25
Testroutinen für 2-polige digitale Ausgänge................................................. 26
Reaktion im Fehlerfall .................................................................................. 27
Verhalten bei externem Kurzschluss oder Überlast ..................................... 27
Taktausgabe ................................................................................................ 28
Sicherheitskonzept des Programmierwerkzeugs ......................................... 30
Überprüfung der Konfiguration und des Anwenderprogramms.................... 31
Archivierung eines Projekts.......................................................................... 31
Möglichkeit zur Programm- und Konfigurations-Identifizierung.................... 31
Systemparameter der Ressource ................................................................ 32
Systemvariablen der Hardware ................................................................... 37
Basis der Programmierung .......................................................................... 39
Funktionen des Anwenderprogramms ......................................................... 40
Variablendeklaration .................................................................................... 41
Abnahme durch Genehmigungsbehörden ................................................... 41
Zuordnung von Variablen zu Ein-/Ausgängen ............................................. 41
Ab- und Aufschließen der Steuerung ........................................................... 41
Code-Erzeugung .......................................................................................... 42
®
HM31
®
HM31 ..................................................... 23
®
HM31 .................................................... 26
®
HM31 ....................................................... 29