Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive Movisafe HM31 Sicherheitshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 6
1.1 Aufbau und Gebrauch der Dokumentation ..................................................................... 6
1.2 Zielgruppe ....................................................................................................................... 6
1.3 Darstellungskonventionen............................................................................................... 7
1.4 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 7
1.4.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 7
1.4.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 7
1.4.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 8
2 Hinweise zum Einsatz .............................................................................................................. 9
2.1 Bestimmungsgemäßer Einsatz ....................................................................................... 9
2.1.1 Anwendungsbereich....................................................................................... 9
2.1.2 Nicht bestimmungsgemäßer Einsatz ............................................................. 9
2.2 Einsatzbedingungen ..................................................................................................... 10
2.2.1 Klimatische Bedingungen............................................................................. 10
2.2.2 Mechanische Bedingungen.......................................................................... 10
2.2.3 EMV-Bedingungen ....................................................................................... 11
2.2.4 Spannungsversorgung ................................................................................. 11
2.2.5 ESD-Schutzmaßnahmen ............................................................................. 11
2.3 Aufgaben der Maschinen- und Anlagenhersteller sowie des Betreibers ...................... 12
2.3.1 Anschluss von Kommunikationspartnern ..................................................... 12
2.3.2 Verwendung der sicherheitsgerichteten Kommunikation ............................. 12
2.4 Weitere Systemdokumentationen ................................................................................. 12
2.5 Checkliste zur Projektierung, Programmierung und Inbetriebnahme ........................... 12
3 Sicherheitskonzept für den Einsatz von MOVISAFE
3.1 Sicherheit und Verfügbarkeit......................................................................................... 13
3.1.1 Selbsttest und Fehlerdiagnose..................................................................... 13
3.1.2 PADT............................................................................................................ 14
3.2 Für die Sicherheit wichtige Zeiten................................................................................. 14
3.2.1 Prozess-Sicherheitszeit................................................................................ 14
3.2.2 Sicherheitszeit des PES ............................................................................... 14
3.2.3 Sicherheitszeit des Anwenderprogramms.................................................... 14
3.2.4 Maximale Reaktionszeit ............................................................................... 15
3.2.5 Watchdog-Zeit des Prozessorsystems......................................................... 15
3.2.6 Watchdog-Zeit des Anwenderprogramms.................................................... 17
3.3 Wiederholungsprüfung.................................................................................................. 17
3.3.1 Durchführung der Wiederholungsprüfung .................................................... 18
3.3.2 Häufigkeit der Wiederholungsprüfungen...................................................... 18
3.4 Sicherheitsauflagen ...................................................................................................... 18
3.4.1 Hardware-Projektierung ............................................................................... 18
3.4.2 Programmierung .......................................................................................... 20
3.4.3 Kommunikation ............................................................................................ 20
3.4.4 Wartungseingriffe ......................................................................................... 20
3.4.5 Überwachung des Temperaturzustands ...................................................... 21
3.5 Zertifizierung ................................................................................................................. 21
Inhaltsverzeichnis
®
HM31............................................... 13
Sicherheitshandbuch - MOVISAFE
3
®
HM31