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Software für Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Die Software der Sicherheitssteuerung gliedert sich in die folgenden Teile:
•
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Das Betriebssystem wird in den Zentralteil (CPU) der Steuerung geladen und ist in der
jeweils gültigen, vom TÜV zertifizierten Form für sicherheitsgerichtete Anwendungen
einzusetzen.
Das Programmiertool dient zur Erstellung des Anwenderprogramms, das die anlagen-
spezifischen Funktionen enthält, die das Automatisierungsgerät ausführen soll. Die
Parametrierung und Bedienung für Betriebssystemfunktionen erfolgt ebenfalls über
das Programmiertool.
Der Codegenerator des Programmiertools übersetzt das Anwenderprogramm in den
Maschinencode. Das Programmiertool überträgt diesen Maschinencode über eine
Ethernet-Schnittstelle in die Flash-EPROMs des Automatisierungsgeräts.
6.1
Sicherheitstechnische Aspekte für das Betriebssystem
Jedes zugelassene Betriebssystem ist durch seine Bezeichnung gekennzeichnet. Zur
besseren Unterscheidung sind die Revision und die CRC-Signatur angegeben. Die je-
weils gültigen, vom TÜV für sicherheitsgerichtete Automatisierungsgeräte zugelasse-
nen Versionen des Betriebssystems und die dazugehörigen Signaturen (CRCs) unter-
liegen der Revisionskontrolle und werden auf einer Liste dokumentiert, die gemeinsam
mit dem TÜV erstellt wird.
Ein Auslesen der laufenden Betriebssystemversion ist nur mit dem Programmiertool
möglich. Eine Kontrolle durch den Anwender ist erforderlich (vgl. Kapitel "Checkliste
zur Projektierung, Programmierung und Inbetriebnahme").
6.2
Arbeitsweise und Funktionen des Betriebssystems
Das Betriebssystem arbeitet das Anwenderprogramm zyklisch ab. Dabei führt es in
stark vereinfachter Form folgende Funktionen aus:
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Hinzu kommen folgende wesentlichen Funktionen:
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•
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Software für Sicherheitssteuerung MOVISAFE
Betriebssystem
Anwenderprogramm
Programmiertool nach IEC 61131-3
Lesen der Eingangsdaten
Verarbeiten der Logikfunktionen, die gemäß IEC 61131-3 programmiert worden
sind
Schreiben der Ausgangsdaten
Umfangreiche Selbsttests
Tests der Eingänge und Ausgänge während des Betriebs
Datenübertragung
Diagnose
Sicherheitstechnische Aspekte für das Betriebssystem
Sicherheitshandbuch – MOVISAFE
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HM31
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HM31
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