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5.3.3
Statusmeldung „Sollposition erreicht"
Die Statusmeldung „60-Sollpostion erreicht" bzw.
wird beim Signal „POS OK" direkt gesetzt, beim Signal „POS nicht OK" aber verzögert zurückgenom-
men. Die Verzögerung kann über
War die Position bereits erreicht, ist aber nicht mehr in dem durch Parameter
472 vorgegebenen Fenster, wird verzögert der Fehler „F1426 Positionierung: Pos nicht OK" aus-
ler
gegeben (
Verzoegerung: Fehler POS nicht OK
Der Fehler "kein Gebersignal - F1430" beim Werkzeugwechsel mit blockierter Spindel nach Verdre-
hung durch das Einfallen der Bremse wird in der Drehgeberüberwachung unterdrückt, wenn die Sta-
tusmeldung „60-Sollpostion erreicht" gesetzt ist.
Parameter
Nr.
Bezeichnung
800
Verzoegerung: Signal POS OK
801
Verzoegerung: Fehler POS nicht OK
472
Max. Orientierungsfehler
Die Statusmeldung „60-Sollpostion erreicht" bzw.
wird weiterhin gesetzt, wenn die Eingangsverknüpfung
– FALSE" hat, die Sollposition aber erreicht war. Der Antrieb muss dafür allerdings weiterhin bestromt
sein.
Solange der Positionsfehler in den erlaubten Grenzen ist und der Betrag der Drehfrequenz < 1 Hz ist,
wird wie oben erläutert verfahren. Wenn die Eingangsverknüpfung
den Wert „7 – FALSE" hat und der Drehzahlsollwert ungleich Null ist, wird die Statusmeldung „60-
Sollpostion erreicht" bzw. Q.282 unabhängig vom Lagefehler sofort zurückgenommen.
5.3.4
Quellen der Achspositionierung
Für die Scope-Funktion werden die Quellen
Target Position Reached
Winkel [Grad]
Q.296
(maximal 360 Grad)
Lage (Fehler)
Boolsche Werte
Q.282
Target Position Reached
5.3.5
Istwertparameter 805
Der Istwertparameter
Achs-Orientierung
impuls an. Die Anzeige erfolgt im Bereich von 0.0° ... 359.9°. Nach dem Einschalten wird solange der
Wert -1.0° angezeigt, bis drei Nullimpulse im richtigen Abstand erfasst wurden.
11/13
Verzoegerung: Signal POS OK
801). Bei 801 gleich 0 wird der Fehler nicht erzeugt.
Ein-
heit
ms
ms
Grad
Lage (Fehler)
Q.282 zur Verfügung gestellt.
805 zeigt den Winkel der Achse in Bezug auf den Referenz-
ACU
Spindelanwendungen
Target Position Reached
800 parametriert werden.
Einstellbereich
0 .. 65000
0 .. 65000
0,1 .. 90,0
Target Position Reached
Freigabe Achspositionierung
Freigabe Achspositionierung
Q.296 in Grad (maximal 360 Grad) und
Q.282 der Scope-Funktion
Max. Orientierungsfeh-
Werkseinstellung
0
0
3,0
Q.282 der Scope-Funktion
037 den Wert „7
037
35
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