Datentypen; Sendeaufforderung/Enquiry-Telegramm - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

Protokoll
7.2.2

Datentypen

Die Anzahl der Datenbytes richtet sich nach dem Typ des jeweiligen Parameters. Es können maximal
99 Datenbytes übertragen werden.
Datentyp
uInt
Int
Long
String
Parameterwerte mit Nachkommastellen werden ohne Komma übertragen. Es erfolgt je nach Anzahl
der Nachkommastellen eine Multiplikation mit dem Faktor 10, 100 oder 1000.
Die Anzahl der Nachkommastellen ist für die betreffenden Parameter im Frequenzumrichter abgelegt.
Dadurch werden die gesendeten Parameterwerte stellenrichtig verarbeitet.
Beispiel: Frequenzwert mit Datentyp Long:
Zu übertragender Wert = 100,25 Hz. Der übertragene Zahlenwert im Telegramm ist 10025, was in
HEX-Darstellung 0x2729 entspricht. Da der Datentyp Long ist, werden 8 Datenbytes übertragen
(„wwwwwwww").
00002729
Beispiel: Stromwert mit Datentyp Int:
Zu übertragender Wert = 10,3 A. Der übertragene Zahlenwert im Telegramm ist 103, was in HEX-
Darstellung 0x67 entspricht. Da der Datentyp Int ist, werden 4 Datenbytes übertragen („wwww").
0067
7.2.3

Sendeaufforderung/Enquiry-Telegramm

Mit dem Enquiry-Telegramm des Bus-Masters wird der Frequenzumrichter aufgefordert, den Datenin-
halt des angefragten Parameters zu senden. Im Enquiry-Antwort-Telegramm übermittelt der Fre-
quenzumrichter die angefragten Daten an den Bus-Master. Dieser schließt die Übertragung mit EOT
ab.
Bus-Master
EOT ADR
Frequenzumrichter
ADR STX SYS ds n
oder im Fehlerfall:
ADR NAK
Bus-Master Frequenzumrichter
EOT
Erfolgt innerhalb einer einstellbaren Antwortzeit (siehe Kapitel 7.4 „Überwachungsfunktion (Ti-
ming/Watchdog)") keine Antwort vom Frequenzumrichter oder sendet der Frequenzumrichter falsche
Daten zurück, wird das Enquiry-Telegramm dreimal wiederholt (insgesamt drei Übertragungen mög-
lich).
06/2010
Verwendete Datentypen
Typ Anzahl Datenbytes „w"
unsigned Integer
Integer
Long
Zeichenkette
Frequenzumrichter
SYS ds n
Busmaster
n n a a
04
04
08
variabel, bis 99
n n ENQ
w w w ... ... w
27
VABus Agile
Wertigkeit Bit Anzahl
0 ... 65535
-32768 ... +37767
31 31
-2 ... +2 -1
-
w w ETX BCC
06/2010 VABus
16
16
32
variabel
Agile
27