Inbetriebnahme; System In Betrieb Nehmen; Unkontrollierte Systembewegungen; 15 5.2 Systemfunktion Prüfen - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem
5

Inbetriebnahme

5.1

System in Betrieb nehmen

GEFAHR

Unkontrollierte Systembewegungen

Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-
tung Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch
nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte
Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen
gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen
der Anlage fernhalten.
► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.
► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-
stellers beachten.
1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.
Beschädigte Anschlüsse oder Geräte tauschen.
2. System einschalten.
3. Messwerte in der Steuerung prüfen und ggf. neu
einstellen.
SSI-/BiSS C-Schnittstelle
Clock-Impulse erst senden, wenn an dem
Wegmesssystem Spannung anliegt.
5.2 Systemfunktion prüfen
Nach der Montage des Wegmesssystems oder dem
Austausch des Sensorkopfes sämtliche Funktionen wie
folgt prüfen:
1. Die Versorgungsspannung des Sensorkopfes
einschalten.
2. Positionsdaten auswerten.
3. Den Sensorkopf entlang der gesamten Messstrecke
bewegen. Error, Warning Bit im Datensatz beachten
bzw. LED-Fehler und Warnsequenz beachten.
4. Prüfen, ob die Zählrichtung aller Schnittstellen
(SSI/BiSS 1 Vss oder A/B) mit der Verfahrrichtung
übereinstimmt.
www.balluff.com
5.3

Hinweise zum Betrieb

– Funktion des Wegmesssystems und aller damit
verbundenen Komponenten regelmäßig überprüfen
und protokollieren.
– Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer
Betrieb nehmen und gegen unbefugte Benutzung
sichern (siehe auch Fehlerbehebung auf Seite 35).
– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.
Das BML ist ein absolutes Messsystem. Beim
Einschalten der Versorgungsspannung steht die
absolute Position ohne Referenzfahrt sofort zur
Verfügung. Der Sensorkopf darf während des
Betriebs nicht vom Maßkörper in Z- oder
Y-Richtung ab- und wieder aufgesetzt werden.
Mit dem Abheben wird sofort eine Fehlermel-
dung ausgegeben. Wird der Sensorkopf wieder
aufgesetzt, wird erst nach einer Bewegung von
ca. 30 mm in X-Richtung oder nach 2 sec ein
gültiges Signal ausgegeben. Ein Verlassen bzw.
Einfahren mit einer Geschwindigkeit von
1 mm/s...10 m/s in Verfahrrichtung auf den
Maßkörper ist jedoch zulässig, wobei die maxi-
male Geschwindigkeit von der Auflösung bzw.
vom Flankenabstand abhängig ist (siehe
Tab. 9-1 auf Seite 29 und Tab. 6-3 auf
Seite 22). Dabei verschwindet nach 2 ms,
nachdem sich die aktive Fläche über dem
Maßkörper befindet, das Errorsignal und ein
gültiger Positionswert wird ausgegeben.
5.4

Startset

Der Maßkörper hat eine absolute Kodierung über 48 m.
Bei kürzeren Verfahrlängen kann deshalb an einer beliebi-
gen Stelle die Position des Sensorkopfes dauerhaft auf
den Startwert von 10 mm gesetzt werden (Startset). Dies
empfiehlt sich insbesondere bei SSI-Schnittstellen mit
geringer Bitanzahl. Dazu wird die Leitung von Pin 11,
GY PK für > 1 sec an eine Spannung zwischen 10 V und
28 V gelegt. Die aktuelle Position beträgt dann 10±1 mm.
Wenn der Sensorkopf weiter als 10 mm rückwärts bewegt
wird, nimmt die Position bis auf Null ab und wird dann
negativ (Zweierkomplement). Falls diese Werte in der
Steuerung nicht sinnvoll genutzt werden können, muss am
Beginn des Bewegungsbereiches die Funktion Startset
genutzt werden. Die übertragene Position kann dann
niemals negativ werden. Falls der Maßkörper getauscht
wird, muss die Funktion Startset wieder an der Anfangspo-
sition ausgeführt werden.
deutsch 15