Transmission Des Données De Diagnostic Avec L'interface Biss C - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
7
Diagnostic BEF (suite)
7.3 Transmission des données de diagnostic avec
l'interface BiSS C
La figure Fig. 7-7 illustre les rapports lors de la
transmission de la valeur Diag. La transmission est décrite
jusqu'au moment t4, comme au chap. 6.2, page 17.
Avec les périodes d'horloge suivantes jusqu'à t5, la valeur
Diag est transmise, comme pour SSI, du MSB au LSB.
S'ensuit ensuite, sur k périodes d'horloge, un second CRC
(DS-CRC = CRC de sécurité des données) qui s'étend à
toutes les données utiles du MSB au LSB Diag (zone en
vert).
Clk
BiSS Data
ACK
t1
Fig. 7-7 : Signaux BiSS (avec coefficient de sécurité)
Après vérification du CRC entre t5 et t6 dans la
commande, les données peuvent être traitées comme
avec SSI : les données de position, la valeur BEF, le statut
d'erreur et le statut d'avertissement.
Dans ce cas, le CRC de t3 à t4 n'est pas nécessaire. Il
n'est transmis que pour des raisons de compatibilité avec
l'interface BiSS standard.
Lorsque la commande transmet des impulsions d'horloge
uniquement jusqu'à t4, les données reçues sont
compatibles avec l'interface BiSS C standard (voir
chap. 6.2, page 17).
26 français
...Busy... Start CDS MSB
t2
CRC CRC Diag
LSB E W
MSB LSB MSB
t3 t4
CDM
t
Diag DS-CRC DS-CRC
t
m
LSB MSB LSB
t
t5 t6