Interfacce; Interfaccia Ssi (Bml-S1G0-S; Principi; Formato Dati - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica
6

Interfacce

6.1 Interfaccia SSI
(BML-S1G0-S...)
Sull'output dati del BML deve essere presente
una resistenza di 120 Ω, poiché altrimenti
possono derivarne risultati di misura falsati.
6.1.1

Principi

SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con il primo fronte di discesa (momento trigger) la parola
dati da emettere viene salvata nella testa sensore.
L'emissione dei dati avviene con il primo fronte di salita
dell'impulso, vale a dire che la testa sensore emette un bit
sulla linea dati per ogni fronte di salita dell'impulso. In fase
di richiesta dei bit dati osservare pertanto le capacità della
linea e i ritardi dei driver t
v
La frequenza max. di impulso f
del cavo (vedere Dati tecnici a pag. 30). Il tempo t
indicato come tempo monoflop, viene avviato con gli ultimi
fronti di discesa ed emesso come livello Low con gli ultimi
fronti di salita. La linea dati rimane su Low, finché il tempo
t non scade. In seguito la testa sensore è pronta alla
m
ricezione del prossimo pacchetto clock.
Momento trigger
Clk
32 Bit
SSI Data
32 Bit
Momento trigger
Clk
24, 25, 26 bit
SSI Data
24, 25, 26 bit
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Clock Burst
Data
Fig. 6-1: Segnali dell'interfaccia SSI
16 italiano
nell'unità di controllo.
dipende dalla lunghezza
Clk
,
m
Bit Bit Bit
E
nullo nullo nullo
t1
Bit
E MSB
nullo
t1
Dati
t
v
T
A
6.1.2

Formato dati

La testa sensore ha le seguenti impostazioni di fabbrica
per l'emissione della posizione, non modificabili in un
secondo momento:
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 bit, la frequenza max.
di impulso f corrisponde a 1300 kHz con 32 bit,
clk
altrimenti a 700 kHz.
Nei bit superiori è contenuto il bit di errore e il bit nullo.
– Codifica binaria o Gray
– Ascendente o discendente
Numero di Significato/
bit secondo sequenza dei bit
legenda
Errore
codici di
identifica-
zione
32 1
26 1
25 1
24 1
Tab. 6-1: Risoluzione SSI, con una risoluzione ridotta sono possibili
lunghezze corsa superiori (cf. Tab. 9-1 a pag. 29)
Se viene raggiunta una posizione sotto la posizione iniziale
(cap. 5.4), viene emesso un valore di posizione
(complemento a due) negativo.
Frequenza di scansione max. = frequenza di impulso f
(numero di bit + 3)
MSB LSB
t2
Dati
t m
LSB
t2
T = 1/f
Clk Clk
T = 1/f
A A
n
t = 2 × T
m Clk
t = 150 ns
v
Lunghezza Frequenza
corsa max. di clock
[m] con f
Bit Posizione
nullo risoluzione
di 1 µm
3 28 48 70...1300
1 24 8 70...700
1 23 4 70...700
1 22 2 70...700
t m
t t
t
t
t
Periodo clock SSI, frequenza clock
SSI
Periodo di scansione, frequenza di
scansione
Numero dei bit da trasmettere
(necessita n+1 impulsi clock)
Tempo che impiega l'interfaccia SSI
per essere di nuovo pronta
Tempo di ritardo di trasmissione
(misurato con un cavo di 1 m di
lunghezza)
(kHz)
clk
/
Clk