Consulta Ssi Errónea; Tratamiento De Errores; Interfaz Biss C (Bml-S1G0-B - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética
6
Interfaces (continuación)
6.1.3 Consulta SSI errónea
Subaceleración
En caso de pocos flancos de frecuencia para el tiempo t
tras el último flanco negativo de Clk se mantiene el nivel de
datos pendiente. Si aún se producen flancos positivos
dentro del tiempo t , entonces se emite el bit siguiente. Si
m
el tiempo t ha finalizado, se produce internamente un
m
evento de retardo (timeout), la salida de datos pasa a Low
y, transcurrido el tiempo t , a High (alto). El nivel High se
m
mantiene hasta la siguiente ráfaga de reloj.
Sobreaceleración
En caso de demasiados flancos de frecuencia, la salida de
datos pasa a Low tras finalizar la cantidad correcta de
frecuencias. Con cada nuevo flanco negativo de Clk
empieza de nuevo el temporizador t
establece el evento T . Tras finalizar el tiempo t
m
de nuevo a High.
Aceleración demasiado rápida
Si la frecuencia de reloj f es demasiado elevada, se activa
clk
el bit de error y se emite con la secuencia del LED (véase
el capítulo 8).
6.1.4

Tratamiento de errores

El sistema de medición de desplazamiento puede emitir
hasta 8 errores (error) y 8 avisos (warning). Las
16 notificaciones se indican con distintos colores (LED
apagado, rojo, verde, naranja) y secuencias de parpadeo
del LED (véase el capítulo 3.3.1 en la página 7).
Solamente se transmiten datos del sistema de medición al
dispositivo de control. La posibilidad de transmitir
información adicional (como p. ej. comunicación de
registro con BiSS C) no existe.
Posición/lógica del bit de error en el registro de datos SSI:
Al empezar todo registro de datos, se transmite un bit de
error y uno o tres bits cero. Después vienen los datos de
posición empezando por el MSB. El bit de error se
transmite de modo Active High, es decir, si no se
producen errores, el bit es Low. Si el evento de error ya no
está presente, se borra después de una transmisión.
La evolución temporal de la señal está representada en
Fig. 6-1 en la página 16.
www.balluff.com
m
e internamente se
m
Data pasa
m
6.2 Interfaz BiSS C
(BML-S1G0-B...)
Para más información, véase
www.biss-interface.com.
La salida de datos del BML debe haber recibido
una carga de 120 Ω, ya que de lo contrario
pueden producirse resultados de medición
falseados.
En la interfaz BiSS C se pueden transmitir también datos
de registro de manera bidireccional, además de los datos
de posición. Los datos de registro se transmiten
paralelamente a los datos de posición y no influyen en el
comportamiento de medición del sistema. Las cabezas de
sensor BiSS C de Balluff se pueden conectar al dispositivo
de control mediante una conexión punto a punto. El
hardware de la interfaz BiSS es compatible con la interfaz
SSI.
La transmisión está asegurada mediante comprobación
CRC, es decir, el dispositivo de control puede comprobar
si los datos transmitidos se han recibido correctamente.
En caso de que se produzca un fallo en la transmisión, se
pueden descartar los datos y reclamar otros nuevos. La
transmisión ofrece las siguientes posibilidades:
– Adicionalmente se transmiten un bit de error y un bit
de aviso.
– Se dispone de forma continua de una transmisión de
datos segura y bidireccional (comunicación de
registro).
– Es posible realizar una compensación de duración de
la línea de reloj y de datos. De este modo se pueden
alcanzar, según el caso, longitudes de línea o
velocidades de transferencia de datos mayores.
Fig. 6-2: Evolución de la señal con la interfaz BiSS C
Número Significado/orden de los
de bits bits
1)
40 4 28 1 1
Según código de modelo
1)
Tab. 6-2: Resolución BiSS-C
Longitud de Frecuencia
medición de reloj
máx. [m] f (MHz)
Clk
con
resolución
de 1 µm
6 48 0,1...10
español 17