Interrogation Ssi Erronée; Traitement Des Erreurs; Interface Biss C (Bml-S1G0-B - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
6
Interfaces (suite)
6.1.3 Interrogation SSI erronée
Sous-cadencement
En cas de fronts d'horloge trop faibles, le niveau de
données présent est maintenu pour la durée t
dernière cadence négative de Clk. Si une cadence positive
survient encore pendant la durée t
encore émis. Une fois la durée t
de temporisation survient en interne et la sortie de
données s'abaisse à Low, puis s'élève à High une fois la
durée t écoulée. Le niveau High est maintenu jusqu'à la
m
rafale de cadences suivante.
Surcadencement
En cas de fronts d'horloge trop nombreux, la sortie de
données s'abaisse à Low après écoulement du nombre
correct de cadences. Le minuteur t
cadence négative supplémentaire de Clk tandis qu'en
interne, l'évènement T a lieu. Une fois la durée t
m
Data s'élève à nouveau à High.
Cadencement trop rapide
Si le taux de cadencement f
clk
est activé et émis avec la séquence LED (voir chapitre 8).
6.1.4

Traitement des erreurs

Le système de mesure de déplacement peut émettre
jusqu'à 8 erreurs (error) et 8 avertissements (warning). Ces
16 messages s'affichent par différentes couleurs (LED
éteinte, rouge, verte, orange) et séquences de
clignotement de la LED (voir chap. 3.3.1, page 7).
Seules des données du système de mesure sont
transmises à la commande. Il est impossible de
transmettre des informations supplémentaires (par
exemple communication de registre pour BiSS C).
Position / Logique du bit d'erreur dans le bloc de données
SSI :
Au début de chaque bloc de données, un bit d'erreur et un
ou trois bit(s) zéro sont transmis. Ensuite apparaissent les
données de positionnement, à commencer par le MSB. Le
bit d'erreur est transmis en Active High. Cela signifie que le
bit est Low si aucune erreur ne survient. Si l'évènement
d'erreur a disparu, il est supprimé après une transmission
unique.
Le parcours temporel du signal est décrit à la
Fig. 6-1, page 16.
www.balluff.com
après la
m
, alors le bit suivant est
m
écoulée, un évènement
m
redémarre à chaque
m
écoulée,
m
est trop élevé, le bit d'erreur
6.2 Interface BiSS C
(BML-S1G0-B...)
Pour plus d'informations, voir
www.biss-interface.com.
La sortie de données du BML doit être chargée
avec 120 Ω, sous peine de fausser les résultats
de mesure.
Avec l'interface BiSS C, il est possible de transmettre des
données de registre de manière bidirectionnelle en plus
des données de positionnement. La transmission des
données de registre a lieu en même temps que la
transmission des données de positionnement et n'a
aucune influence sur le comportement de mesure du
système. Les têtes de capteur BiSS C Balluff peuvent être
raccordées à la commande par une liaison point à point.
Le matériel de l'interface BiSS est compatible avec celui
de l'interface SSI.
La transmission est assurée par CRC, c'est-à-dire que la
commande peut vérifier si les données transmises ont été
reçues correctement. En cas de transmission erronée, les
données peuvent être supprimées et faire l'objet d'une
nouvelle demande. La transmission offre les possibilités
suivantes :
– Un bit d'erreur et d'avertissement est transmis.
– Une transmission de données sécurisée bidirectionnelle
est durablement disponible (communication de
registre).
– Une compensation de durée des câbles d'horloge et
de données est possible. Elle permet d'obtenir de plus
grandes longueurs de câble et/ou des taux de
données plus élevés.
Fig. 6-2 : Parcours du signal de l'interface BiSS C
Nombre Signification / Ordre des
de bits bits
1)
40 4 28 1 1
Selon code de type
1)
Tab. 6-2 : Résolution BiSS C
Longueur Fréquence
de mesure d'horloge
max. [m] f (MHz)
clk
pour
résolution
de 1 µm
6 48 0,1 ... 10
français 17