Eds - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica
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Interfacce (continua)
BiSS C unidirezionale
Vengono trasmessi solo i dati dal sistema di misura
all'unità di controllo. Non sussiste o non viene utilizzata la
possibilità di trasmettere informazioni supplementari (come
p. es. comunicazione di registro per BiSS C).
Posizione/logica dei segnali per BiSS C unidirezionale:
In Fig. 6-3 è rappresentata la sequenza temporale dei
singoli bit.
CDS/CDM è sempre High, segue poi quattro volte zero.
Dopo i dati sensore da MSB a LSB viene trasmesso un bit
di errore e di avviso. Il bit di errore e di avviso nel record di
dati è Active Low. Se non è presente alcun errore/avviso
entrambi i bit sono High.
BiSS C bidirezionale
Per l'interfaccia BiSS-C, come per l'interfaccia SSI
vengono trasmessi errori/avvisi (eventi FW) nel record di
dati seriale. Inoltre, il tipo di evento non viene segnalato
solo tramite i LED, bensì può essere interrogato tramite la
comunicazione di registro.
Come per le interfacce unidirezionali, i bit errore e avviso
vengono trasmessi nel flusso di dati seriale dopo i dati di
posizione, prima del CRC. Nella figura del cap 6.2 sono
rappresentati i rapporti temporali. Il bit di errore e di avviso
nel record di dati viene trasmesso Active Low. Se non è
presente alcun errore/avviso entrambi i bit sono High.
Completata la lettura, il byte di errore/avviso viene
cancellato automaticamente nel BML. Se l'evento è ancora
presente (i bit correlati continuano ad essere trasmessi), il
byte viene reimpostato e può nuovamente essere letto.
Solo quando l'evento non è più presente, il byte non viene
più reimpostato.
Per la lettura di un byte sono necessari ca. 50 frame di
dati, ovvero trascorre un tempo molto lungo fino alla
lettura completa del byte. Durante questo periodo
possono verificarsi ulteriori eventi FW. Questi vengono
segnalati immediatamente nel record di dati. Conclusa la
trasmissione del byte corrispondente, il byte può essere
letto nuovamente e l'informazione del secondo evento
analizzata.
Byte di errore, byte di avviso:
Tramite i dati di registro, l'unità di controllo può leggere
l'esatta causa di errore e avviso. Il byte di errore è presente
sull'indirizzo BiSS 0x48, il byte di avviso sull'indirizzo
BiSS 0x49. Qui sono codificate bit per bit le diverse cause
di errori e avvisi. Per il significato degli errori/avvisi, vedere il
cap. 8 a pag. 27.
Momento trigger
Clk
BiSS
ACK ... Busy . ..
Data
Fig. 6-3: Segnali interfaccia BiSS-C (unidirezionale)
www.balluff.com
Bit Bit Bit Bit
Start CDS
nullo nullo nullo nullo
6.2.3

EDS

EDS, scheda tecnica elettronica, area User:
Questa funzione di BiSS C consente al cliente di archiviare
e leggere bit per bit in modo permanente qualsiasi dato
specifico nell'area User EEPROM della testa sensore
tramite comunicazione di registro.
L'intero spazio di indirizzamento registro BiSS è suddiviso
in tre aree:
– Hidden
Il cliente non vi ha accesso. Qui vi sono p. es. dati di
configurazione interni.
Read Only (area EDS)
–
Quest'area è di sola lettura.
Read/Write (area User)
–
Qui sono disponibili complessivamente 448 byte
(7 banchi rispettivamente con 64 byte) ed è possibile
p. es. archiviare dati di montaggio meccanici della testa
sensore, la data di montaggio, la denominazione
dell'ordine della testa sensore ecc.
La comunicazione di registro viene eseguita in background
durante la trasmissione dati BiSS C. Senza pregiudicare le
proprietà in tempo reale dei dati di posizione, è possibile
anche scrivere e leggere su determinati indirizzi dati di
registro nella testa sensore. Per ulteriori informazioni
vedere www.biss-interface.com
Lo spazio di indirizzamento registro BiSS (0x00...0x7F) è
suddiviso in due aree:
1. Un'area fissa alla quale è sempre possibile accedere in
scrittura e in lettura (0x40..0x7F). Attraverso quest'area è
possibile selezionare in qualunque momento il banco
che deve essere elaborato. Le seguenti informazioni
possono essere lette contemporaneamente:
– È presente un errore/un avviso?
– Quale errore/avviso è presente?
– In quale banco si trova la scheda tecnica
elettronica?
– Quale banco è selezionato dall'area di banco
commutabile?
2. Un'area di banco commutabile (0x00...0x3F) che, in
funzione del banco selezionato, rappresenta diverse
aree EEPROM. A seconda del banco non è possibile
alcun accesso oppure un accesso solo in lettura o in
scrittura e lettura. Il banco selezionato viene registrato
nell'indirizzo 0x40. Nello spazio indirizzamento registro
0x00...0x3F viene attivato il banco corrispondente.
Fig. 6-4 visualizza i rapporti principali.
CRC
MSB LSB E W
MSB
CDM
t m
t
CRC
LSB
t t
italiano 19