Eds - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
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Interfaces (suite)
BiSS C unidirectionnelle
Seules des données du système de mesure sont
transmises à la commande. La transmission des
informations supplémentaires (par exemple communication
de registre pour BiSS C) est impossible ou indisponible.
Position / Logique des signaux pour BiSS C unidirectionnelle :
La Fig. 6-3 décrit la succession chronologique des différents
bits.
CDS / CDM est toujours High, puis suivent quatre zéros.
Après les données de capteur MSB à LSB, un bit d'erreur
et d'avertissement est transmis. Le bit d'erreur et
d'avertissement du bloc de données est Active Low. Si
aucune erreur / aucun avertissement n'est présent, les
deux bits sont High.
BiSS C bidirectionnelle
Avec l'interface BiSS C, des erreurs / avertissements
(évènements FW) sont transmis dans le bloc de données
sériel, comme pour l'interface SSI. En outre, le type
d'évènement est non seulement signalisé par LED, mais peut
aussi être interrogé par communication de registre.
Comme pour les interfaces unidirectionnelles, les bits d'erreur
et d'avertissement sont transmis après les données de
positionnement, mais avant le CRC, dans le flux de données
sériel. La figure du chap. 6.2 représente les rapports
temporels. Le bit d'erreur et d'avertissement du bloc de
données est transmis en Active Low. Si aucune erreur / aucun
avertissement n'est présent, les deux bits sont High.
Après que le bit d'erreur et d'avertissement a été lu, il est
automatiquement supprimé dans le BML. Si l'évènement
est toujours présent (les bits correspondants continuent
d'être transmis), le bit est de nouveau activé et peut à
nouveau être lu. Le bit ne se réactive plus que lorsque
l'évènement n'est plus présent.
Pour la lecture d'un bit, environ 50 trames de données
sont nécessaires, c'est-à-dire qu'un grand laps de temps
s'écoule avant que le bit ne soit lu. Pendant ce laps,
d'autres évènements FW peuvent survenir. Ces derniers
sont immédiatement signalisés dans le bloc de données.
Une fois la transmission du bit correspondant achevée, le
bit peut de nouveau être lu et les informations du second
évènement analysées.
Bit d'erreur, bit d'avertissement :
La commande peut lire la cause exacte de
l'erreur / avertissement via les données de registre. Le bit
d'erreur est présent à l'adresse BiSS 0x48 et le bit
d'avertissement à l'adresse BiSS 0x49. Les différentes
causes d'erreur et d'avertissement y sont codées par bit.
Pour la signification des erreurs / avertissements, voir
chap. 8, page 27.
Instant de déclenchement
Clk
BiSS
ACK ... Busy . ..
Data
Fig. 6-3 : Signaux de l'interface BiSS C (unidirectionnelle)
www.balluff.com
Bit Bit Bit Bit
Start CDS
zéro zéro zéro zéro
6.2.3

EDS

EDS, fiche technique électronique, espace
utilisateur :
Cette fonction de BiSS C permet à tout moment au client
de consigner et de lire des données spécifiques au client
quelconques par bit via communication de registre dans
l'espace utilisateur EEPROM de la tête de capteur.
L'ensemble de l'espace d'adresses BiSS est divisé en trois
volets :
– Hidden (caché)
Le client n'y a pas accès. Les données de
configuration internes y sont par exemple consignées.
Read Only (volet EDS)
–
Ce volet est à lecture seule.
Read/Write (espace utilisateur)
–
Cet espace contient un total de 448 bits (7 bancs de
chacun 64 bits). Il est par exemple possible d'y
consigner des données de montage mécaniques de la
tête de capteur, la date de montage, la désignation de
commande de la tête de capteur, etc.
La communication de registre fonctionne en arrière-plan de la
transmission de données BiSS C. Sans aucune entrave des
propriétés en temps réel pour données de positionnement,
des données de registre supplémentaires de la tête de
capteur peuvent être écrites et lues à certaines adresses.
Pour plus d'informations, voir www.biss-interface.com.
L'espace d'adresses registre BiSS (0x00
en deux volets :
1. Un volet fixe toujours accessible en lecture et en
écriture (0x40..0x7F). Ce volet permet de sélectionner
à tout moment le banc devant être modifié. Les
informations suivantes peuvent être lues
simultanément :
– Une erreur / un avertissement est-il / est-elle
présent(e) ?
– Quelle erreur / quel avertissement est présent(e) ?
– Quel banc comporte la fiche technique
électronique ?
– Quel banc est sélectionné à partir de l'espace de
banc commutable ?
2. Un espace de banc commutable (0x00
illustrant différent espaces EEPROM selon le banc
sélectionné. Selon le banc, aucun accès ou lecture
seule ou lecture et écriture est possible. Le banc
sélectionné est saisi dans l'adresse 0x40. Dans
l'espace d'adresses registre 0x00
correspondant est affiché. La Fig. 6-4 montre les
principaux rapports.
CRC
MSB LSB E W
MSB
0x7F) est divisé
...
0x3F)
...
0x3F, le banc
...
CDM
t m
t
CRC
LSB
t t
français 19