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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem BEF-Diagnose BEF-Diagnose-Daten Übertragung der Diagnosedaten bei der SSI Schnittstelle 7.2.1 Standard SSI und BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF und Fehlerbits Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C Schnittstelle Fehler- und Warnsequenzen Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung Ausgänge Eingänge Maße, Gewichte...
Fehler/Warnungen werden im seriellen Datensatz übertragen. Synchron-Serielle Schnittstelle Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass (Synchronous Serial Interface) unsere Produkte den Anforderungen der aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen. Software XML-Datei per Download im Internet unter www.balluff.com oder per E-Mail bei service@balluff.de. www.balluff.com deutsch...
Maschine oder Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funk- tion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene nur mit original BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Ver- Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: wendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsaus- schluss.
1 Vpp oder dig. A/B nach RS422. Über BiSS C Zusätzlich können die Fehler oder Warnungen aus dem können Kundendaten im Sensorkopf abgelegt werden. BiSS-Registeradressraum ausgelesen werden (siehe Kapitel 6.2.3 auf Seite 19). Verfügbare Schnittstellen: – – BiSS C – zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal – zusätzliches digitales, inkrementelles Echtzeitsignal www.balluff.com deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss Abstände und Toleranzen Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des Sens- orkopfs über dem Maßkörper zu achten. Um die korrekte Funktion und Linearitätsklasse des Systems zu gewährleis- ten, müssen die Abstände und Toleranzen anwendungs- spezifisch eingehalten werden.
Vorwärts, A (Sin) vor B Tab. 4-2: Winkel, Abstände und Toleranzen bei bogenförmiger (Cos), SSI- oder BiSS- Anwendung Position bei steigendem Ausgang zunehmend, bei fallendem Ausgang abnehmend 60.1 +Yaw –Yaw −X 60.1 –Pitch +Pitch 35.2 Bild 4-2: Abstände und Toleranzen bei bogenförmiger Bewegung www.balluff.com deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.1.3 Rotative Anwendung (> 360°) Der Sensorkopf BML-S1G…-SA26-… muss mit dem BML Configuration Tool (BAE00UN, BAE PC-ML-010-03) Diese Anwendung steht nur in Verbindung mit auf den Magnetring abgeglichen werden. BML-S1G0…-SA26-… zur Verfügung. Abstände/Winkel Für diese Applikation stehen Naben ab einem Durchmes- ser von 240 mm (BML M36-A55-A0-M242/210-R0) zur...
► Kabel mit einer Zugentlastung versehen. Montageanleitung für Maßkörper finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet Isolierkörper montieren unter www.balluff.com. 32.2 Idealerweise wird für den Maßkörper in der Anlage konst- ruktiv eine Nut oder eine Anschlagskante vorgesehen, welche die seitliche Position des Maßkörpers eindeutig definiert.
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.3.1 Montageanleitung für Maßkörper mit Klebeschicht (BML-M02…) ACHTUNG Beschädigung des Maßkörpers Hartes Werkzeug kann die magnetische Oberfläche des Maßkörpers beschädigen. Bereits geringfügig ausseh- ende Schadstellen (z. B. Kratzer, Dellen) können die Linearität beeinflussen. ►...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Schirmung und Kabelverlegung Definierte Erdung! Wegmesssystem und Schaltschrank müssen auf dem gleichen Erdungspotenzial liegen. Schirmung Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich- keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten: – Auf der Seite der Steuerung muss der Kabelschirm geerdet, d. h.
Steuerung nicht sinnvoll genutzt werden können, muss am Beginn des Bewegungsbereiches die Funktion Startset genutzt werden. Die übertragene Position kann dann niemals negativ werden. Falls der Maßkörper getauscht wird, muss die Funktion Startset wieder an der Anfangspo- sition ausgeführt werden. www.balluff.com deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen SSI-Schnittstelle 6.1.2 Datenformate (BML-S1G0-S…) Der Sensorkopf hat werkseitig folgende Einstellungen für die Positionsausgabe, die nachträglich nicht mehr Der Datenausgang des BML muss mit 120 Ω verändert werden können: belastet sein, da es sonst zu verfälschten –...
-Timer erneut zur Übertragung der Positionsdaten und hat keinen Ein- gestartet und intern der T -Event gesetzt. Nach Ablauf der fluss auf das Messverhalten des Systems. Die Balluff Zeit t geht Data wieder auf High. BiSS-C-Sensorköpfe können über eine Punkt-zu-Punkt- Verbindung an die Steuerung angeschlossen werden.
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) Mit der ersten steigenden Flanke (Triggerzeitpunkt) 6.2.1 – signalisiert die Steuerung, dass sie einen Wert vom Zur Sicherung der Datenintegrität wird die zyklische Sensorkopf anfordert. Der zu diesem Zeitpunkt gültige Redundanzprüfung (kurz CRC) in der Steuerung Positionswert wird in der späteren Datenübertragung eingesetzt.
Im Registeradressbereich 0x00…0x3F wird die nungsursachen sind dort bitweise kodiert. Bedeutung der zugehörige Bank eingeblendet. Bild 6-4 zeigt die Fehler/Warnungen siehe Kap. 8 auf Seite 27. prinzipiellen Verhältnisse. Triggerzeitpunkt BiSS Nullbit Nullbit Nullbit Nullbit Data … Busy . .. Start Bild 6-3: Signale BiSS-C-Schnittstelle (unidirektional) www.balluff.com deutsch...
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Bänke sind schreib- und lesbar. Werte „MGxxxxBF“, beginnend bei der Adresse 0x78. Die Werte x können variieren. Wenn auf andere Bänke außerhalb des Userbereichs Diese XML-Datei von www.balluff.com herun- geschrieben werden soll, gibt es eine Fehlermeldung. terladen oder per E-Mail bei service@balluff.de anfordern. deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Schnittstellen (Fortsetzung) 6.4.1 Maximale Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Geeignetes BML für die vorhandene Steuerung und Flankenabstand ermitteln: Beispiel (siehe Tab. 6-3): Beim BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… mit magnetischem Maßkörper ist die maximale Verfahrgeschwindigkeit Annahmen: abhängig vom minimalen Flankenabstand und von der –...
Seitenversatz, Umgebungstemperatur, Winkel zum Maß- körper und Fremdmagnetfelder haben einen direkten Einfluss auf die Messgenauigkeit. Die Messgenauigkeit wird in BEF (Balluff Exactness-Factor) mit Hilfe eines Plausibilitätschecks angegeben. Um den Plausibilitätscheck durchzuführen muss der Sensorkopf mit einer Geschwindigkeit von < 1m/s über den Maßkörper bewegt werden.
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem BEF-Diagnose (Fortsetzung) Wenn sich die BEF-Zahl irgendwo im Messbereich deutlich verschlechtert, sollten der Maßkörper und der Sensorkopf an dieser Position kontrolliert werden. Fehler Mögliche Ursache Fehlerbehebung BEF-Zahl über Gültigen Arbeitsbereich verlassen, Sensorkopf justieren (siehe Kap. 4 ab Seite 8). einen Bereich zu Luftspalt Z, Versatz Y, Winkel gering...
8 Diagnosebits weitere 8 Fehlerbits gemäß Kap. 8 auf Seite 27 ausgegeben. BiSS Data Diag Null Bild 7-6: SSI-Signale mit BEF und Fehlerbits Bis zum Zeitpunkt t2 wird die Position, bis t3 der 8-Bit- Diagnosewert und bis t4 die Fehlerbits übertragen. www.balluff.com deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem BEF-Diagnose (Fortsetzung) Übertragung der Diagnosedaten bei der BiSS-C Schnittstelle In Bild 7-7 sind die Verhältnisse bei der Übertragung des Diag-Werts dargestellt. Bis zum Zeitpunkt t4 ist die Über- tragung wie in Kap. 6.2 auf Seite 17 beschrieben. Mit den nächsten Clockperioden bis t5 wird, wie bei SSI, der Diag-Wert vom MSB bis zum LSB übertragen.
Versorgungsspannung Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Einzelbestimmung nach Balluff-Werknorm, Resonanzen ausgenommen Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Stromkreis gemäß UL 61010-1 oder eine Stromquelle begrenzter Leistung gemäß UL 60950-1 oder ein Netzteil der Schutzklasse 2 gemäß UL 1310 bzw.
Verfahrgeschwindigkeit zusätzlich durch den min. – 1 Vss (Sinus-, Cosinus- Flankenabstand definiert, siehe Tab. 6-3 auf Seite 22 signal), 2 mm Periode BML-S1G0…-M5EQ-… – digitales, inkrementelles Echtzeitsignal RS 422 – Auflösung min. Flankenab- stand siehe Tab. 6-3 Eingänge Clock RS 422 Differenzsignal Startset 10…28 V gegen GND > 0,5 s www.balluff.com deutsch...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Kabellänge SSI: Die maximale Clk-Frequenz f ist abhängig von der Kabellänge. Clk, max Kabellänge in m Bild 9-1: Maximale Clk-Frequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge BiSS C: Clk-Frequenz Max. Kabellänge mit Laufzeitkompensation 2,50 MHz 100 m 1,66 MHz 200 m 1,11 MHz...
1.55±0.1 (BML-M02…) 1.35±0.1 (BML-M03…) Eine ausführliche technische Beschreibung und Bild 10-1: Abmessungen Maßkörper. Montageanleitung für das Abdeckband finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet unter www.balluff.com. BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E Dicke Abdeckband Länge 10.3 Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G 2 = Dicke 1,55, besitzt zur...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör (Fortsetzung) 10.5 Steckverbinder 10.6 Geführtes Magnetband-Wegmesssystem Sensorführung bestehend aus einer Aluminiumschiene Zulässiger Biegeradius BML-R01-M_ _ _ für die Aufnahme des Magnetbandes – Feste Verlegung 7,5 × Außendurchmesser und einem Schlitten BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H) mit Gleitern, der den Sensor kopf führt. –...
Bild 3-2. stenz). Richtung von Echtzeitsignal und Absolut- Konfiguration Steuerung überprüfen, gege- Konfiguration Steuerung gegebenenfalls wert stimmen nicht überein. benenfalls ändern. ändern, oder Zählrichtung Echtzeitsignal ändern, indem z. B. +A und –A oder +B und –B getauscht werden. www.balluff.com deutsch...
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6.1.2 Data formats 6.1.3 Faulty SSI query 6.1.4 Troubleshooting BiSS C interface (BML-S1G0-B…) 6.2.1 CRC 6.2.2 Troubleshooting 6.2.3 EDS Additional analog, incremental real-time signal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Additional digital, incremental real-time signal (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) 6.4.1 Maximum movement speed, resolution, and edge distance www.balluff.com english...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System BEF diagnosis BEF diagnosis data Transferring the diagnostic data, SSI interface 7.2.1 Standard SSI and BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF, and error bits Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Error and warning sequences Technical Data Accuracy Ambient conditions...
Synchronous Serial Interface UL approval File no. E227256 Software XML file via download on the Internet at The CE Mark verifies that our products www.balluff.com or e-mail to meet the requirements of the current service@balluff.de. EMC Directive. www.balluff.com english...
The warnings used here contain various signal words and specifications in the technical data is ensured only when are structured as follows: using original BALLUFF accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD Hazard type and source...
In addition, the errors or warnings Available interfaces: can be found in the BiSS registry address space (see – section 6.2.3 on page 19). – BiSS C – Additional analog, incremental real-time signal – Additional digital, incremental real-time signal www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection Distances and tolerances During assembly, make sure that the sensor head is correctly positioned over the magnetic tape. The distances and tolerances must be complied with to ensure the correct function and linearity class of the system specific to the application.
Angles, distances, and tolerances with arched applications Direction of travel Forwards, A (Sin) before B (Cos), SSI or BiSS position increasing with rising output, decreasing with falling output 60.1 +Yaw –Yaw −X 60.1 –Pitch +Pitch 35.2 Fig. 4-2: Distances and tolerances with arched movement www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) 4.1.3 Rotative application (> 360°) The BML-S1G…-SA26-… sensor head must be calibrated to the magnet ring with the BML Configuration Tool This application is only available in conjunction (BAE00UN, BAE PC-ML-010-03). with BML-S1G0…-SA26-….
No forces may be exerted on the plug on the housing. please see the magnetic tape user’s guide in the ► Provide the cable with a strain relief. Internet at www.balluff.com. Assembling the insulators Ideally, the system should include a groove or a stop edge for the magnetic tape that clearly defines its the lateral 32.2...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) 4.3.1 Assembly instructions for magnetic tape with adhesive layer (BML-M02...) NOTICE Damage to the magnetic tape Hard tools may cause damage to the magnetic surface of the tape. Even damage that appears slight (e.g. scratches, dents) can affect linearity.
Sinusoidal analog signal Must remain Digital rectangular signal free +A (+Sin) Sinusoidal analog signal GY PK Start set Define the current position as approx 10 mm RD BU Must remain free – Shield Connector housing/shield Tab. 4-4: Pin assignment www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Installation and connection (continued) Shielding and cable routing Defined ground! The position measuring system and the control cabinet must be at the same ground potential. Shielding To ensure electromagnetic compatibility (EMC), observe the following: –...
The transmitted position can never be negative then. If the magnetic tape is exchanged, the start set function must be repeated at the start position. www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces SSI interface 6.1.2 Data formats (BML-S1G0-S…) The sensor head has the following factory settings for position output, which can no longer be changed The data output of the BML must be loaded retroactively: with 120 Ω, otherwise incorrect measurements –...
The t timer is started again for every effect on the system's measuring behavior. The Balluff additional negative edge from Clk and the T event is set BiSS C sensor heads can be connected to the controller internally.
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces (continued) With the first rising edge (trigger time), the controller 6.2.1 – signals that it is requesting a value from the sensor To ensure the integrity of the data, a cyclic redundancy head.
0x00 to 0x3F, the corresponding bank is displayed. Fig. 6-4 shows the principle of relationships. Trigger time BiSS Null bit Null bit Null bit Null bit Data … Busy . .. Start Fig. 6-3: BiSS C interface signals (uni-directional) www.balluff.com english...
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"MGxxxxBF", beginning at address 0x78. The values x can vary. If other banks outside the user area are to be written to, an Download this XML file from www.balluff.com error message occurs. or request it via e-mail to service@balluff.de. english...
Circuitry example of subsequent electronics with analog output Signal B +A (+sin) − (−A (−sin)) (+B (+cos) − (−B (−cos)) correspondingly) Increment Forwards Backwards Direction of movement Counter reading (ex.) Fig. 6-9: Digitized sine and cosine signal with counter www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Interfaces (continued) 6.4.1 Maximum movement speed, resolution, and Determination of a suitable BML for the available edge distance controller: Example (see Tab. 6-3): With the BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… with magnetic tape, the maximum movement speed depends on the Assumptions: minimum edge distance and the mechanical resolution –...
The measuring accuracy is specified in BEF (Balluff Exactness Factor) using a plausibility check. To perform the plausibility check, the sensor head must be moved over the tape with a speed of <1 m/s. If no value can be determined (speed > 1 m/s or direction of...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System BEF diagnostics (continued) If the BEF number declines significantly anywhere in the measuring range, the magnetic tape and sensor head should be inspected at this position. Error Possible cause Troubleshooting BEF number too Leaving the valid working range, gap Adjust the sensor head (see sec. 4 from page 8).
8 on page 27. BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: SSI signals with BEF and error bits Up to time t2, the position is transmitted, up to t3 the 8-bit diagnostic value, and up to t4 the error bits. www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System BEF diagnostics (continued) Transferring the diagnostic data, BiSS-C interface Fig. 7-7 shows the relationships during diag value transmission. Up to time t4, the transmission takes place as described in sec. 6.2 on page 17. With the next clock periods up to t5, as for SSI the diag value is transmitted from the MSB to the LSB.
: Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea level. Individual specifications as per Balluff factory standard, resonances excluded : The sensor head must be externally connected via a limited- energy circuit as defined in UL 61010-1, a low-power source as defined in UL 60950-1 or a class 2 power supply as defined in UL 1310 or UL 1585.
Tab. 6-3 on page 22 time signal RS 422 – For resolution with min. edge distance, see Tab. 6-3 Inputs Clock RS 422 differential signal Start set 10…28 V to GND > 0.5 s www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Technical data (continued) Cable length SSI: The maximum Clk frequency f is dependent on the cable length. Clk, max Cable length in m Fig. 9-1: Maximum Clk frequency depending on the cable length BiSS C: Clk frequency Max.
The measuring system can achieve a system accuracy of ±20 μm. For a complete technical description and assembly instructions for magnetic tapes, please see the magnetic tape user’s guide in the Internet at www.balluff.com/downloads-bml. 10.2 Cover strip Fig. 10-2: Installation aid To protect the magnetic tape from damage caused by chips or chemicals, you may cover it using a stainless steel 10.4...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Accessories (continued) 10.5 Connector 10.6 Guided magnetic tape position measuring system Permissible bending radius Sensor guide consisting of a BML-R01-M_ _ _ aluminum – Fixed routing 7.5 x outer diameter rail to hold the magnetic tape and a BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H) slide with gliders to guide the sensor head.
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Type code breakdown BML - S1G0 - S71D - M5EA - D0 - S284 S = Sensor head Style/housing geometry (W x H x L): G = 16 × 18.5 × 80 mm Interface: B = BiSS C (bi-directional serial synchronous), absolute S = SSI (serial synchronous), absolute Supply voltage: 7 = 5 V DC, 10…28 V DC...
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The direction of the real-time signal and Check the controller configuration; change if If necessary, change the controller configuration absolute value do not match. necessary. or real-time signal count direction by switching +A and –A or +B and –B. www.balluff.com english...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Absolute Magnetically Coded Position Measuring System Appendix (continued) 12.2 Part label Supply voltage Serial number Ordering code Type Fig. 12-1: Part label BML-S1G0... english...
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US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
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BML-S1G0-B7_ _-M5E_-_0-S284 BML-S1G0-B7_ _-M5E_-_0-SA26-S284 BML-S1G0-S7_ _-M5E_-_0-S284 BML-S1G0-S7_ _-M5E_-_0-SA26-S284 Manual de instrucciones español...
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6.1.4 Tratamiento de errores Interfaz BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 CRC 6.2.2 Tratamiento de errores 6.2.3 EDS Señal de tiempo real incremental analógica adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Señal de tiempo real incremental digital adicional (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) 6.4.1 Velocidad de desplazamiento máxima, resolución y distancia entre flancos www.balluff.com español...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Diagnóstico BEF Datos del diagnóstico BEF Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz SSI 7.2.1 SSI estándar y BEF 7.2.2 SSI estándar, BEF y bits de error Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS-C Secuencias de error y de aviso Datos técnicos...
CEM Interfaz de serie sincrónica (Synchronous actual. Serial Interface) Software Archivo XML descargado de Internet en www.balluff.com o pedido por correo electrónico a la dirección service@balluff.de. www.balluff.com español...
Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras solo se garantiza con accesorios originales de BALLUFF; de señalización y se estructuran según el siguiente el uso de otros componentes provoca la exoneración de esquema: responsabilidad.
Además, los errores y los avisos pueden leerse en el área de direcciones de registro BiSS Interfaces disponibles: (véase el capítulo 6.2.3 en la página 19). – – BiSS C – Señal de tiempo real incremental analógica adicional – Señal de tiempo real incremental digital adicional www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión Distancias y tolerancias En el montaje se debe prestar atención a que la cabeza de sensor quede correctamente alineada por encima del cuerpo de medición. Para garantizar la clase de linealidad y el funcionamiento correctos del sistema, se deben respetar las distancias y tolerancias de manera específica para cada aplicación.
B (cos), posición SSI o BiSS creciente con Tab. 4-2: Ángulos, distancias y tolerancias con aplicación en arco salida ascendente, decreciente con salida descendente 60.1 +Yaw –Yaw −X 60.1 –Pitch +Pitch 35.2 Fig. 4-2: Distancias y tolerancias con movimiento en arco www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) 4.1.3 Aplicación rotativa (> 360°) La cabeza de sensor BML-S1G…-SA26-… debe ajustarse al anillo magnético con la BML Configuration Tool Esta aplicación solamente está disponible en (BAE00UN, BAE PC-ML-010-03).
► Se debe disponer una protección antitirón para el cable. medición en el manual de instrucciones del cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com. Montaje del cuerpo aislante Lo ideal es prever constructivamente una ranura o un 32.2...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) 4.3.1 Instrucciones de montaje para el cuerpo de medición con capa adhesiva (BML-M02…) ATENCIÓN Daño del cuerpo de medición Una herramienta dura puede dañar la superficie magnética del cuerpo de medición.
+A (+Sen) señal analógica senoidal GY PK Ajuste inicial definir la posición actual de 10 mm aprox. RD BU debe quedar libre – Blindaje carcasa del conector / blindaje Tab. 4-4: Asignación de pines www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Montaje y conexión (continuación) Blindaje y tendido de cables Puesta a tierra definida El sistema de medición de desplazamiento y el armario eléctrico deben estar a idéntico potencial de puesta a tierra. Blindaje Para garantizar la compatibilidad electromagnética (CEM), se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones:...
La posición transmitida, en consecuencia, nunca podrá ser negativa. Si se sustituye el cuerpo de medición, la función de ajuste inicial deberá volver a ejecutarse en la posición inicial. www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Interfaces Interfaz SSI 6.1.2 Formatos de datos (BML-S1G0-S…) La cabeza de sensor tiene de fábrica los reglajes siguientes para la emisión de posición; dichos reglajes no se pueden La salida de datos del BML debe haber recibido modificar posteriormente: una carga de 120 Ω, ya que de lo contrario –...
Data pasa comportamiento de medición del sistema. Las cabezas de de nuevo a High. sensor BiSS C de Balluff se pueden conectar al dispositivo de control mediante una conexión punto a punto. El Aceleración demasiado rápida hardware de la interfaz BiSS es compatible con la interfaz...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Interfaces (continuación) Con el primer flanco positivo (instante del disparo), el 6.2.1 – dispositivo de control señaliza que está solicitando un Para asegurar la integridad de los datos, se aplica una valor a la cabeza de sensor.
En el área de direcciones de registro capítulo 8 en la página 27. 0x00…0x3F se muestra el banco correspondiente. Fig. 6-4 muestra las relaciones básicas. Instante de disparo BiSS … Busy . .. Start Data cero cero cero cero Fig. 6-3: Señales con la interfaz BiSS C (unidireccional) www.balluff.com español...
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Si se debe escribir en otros bancos situados fuera del área dirección 0x78. Los valores x pueden variar. de usuario, aparece una notificación de error. Este archivo XML puede descargarse en www.balluff.com o puede solicitarse por correo electrónico a la dirección service@balluff.de. español...
Ejemplo de circuito de electrónica secuencial con salida analógica +A (+sen) − (−A (−sen)) (+B (+cos) − (−B (−cos)) de la forma Incremento correspondiente) Hacia delante Hacia atrás Sentido de movimiento Valor del contador (ej.) Fig. 6-9: Señales seno y coseno digitalizadas con contador www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Interfaces (continuación) 6.4.1 Velocidad de desplazamiento máxima, Determinación del BML adecuado para el dispositivo resolución y distancia entre flancos de control disponible: Ejemplo (véase Tab. 6-3): En el BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… con cuerpo de medición magnético, la velocidad de desplazamiento Supuestos: máxima depende de la distancia entre flancos mínima y de...
ángulo con respecto al cuerpo de medición y los campos magnéticos ajenos tienen una influencia directa en la precisión de la medición. La precisión de medición se indica en BEF (Balluff Exactness-Factor) con ayuda de una comprobación de plausibilidad. Para realizar la comprobación de plausibilidad, la cabeza de sensor debe moverse con una velocidad de < 1 m/s por...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Diagnóstico BEF (continuación) Si el valor BEF empeora notablemente en algún lugar de la zona medible, el cuerpo de medición y la cabeza de sensor deberían controlarse en esa posición. Error Causa posible Corrección de errores...
BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: Señales SSI con BEF y bits de error Hasta el instante t2 se transmite la posición; hasta t3, el valor de diagnóstico de 8 bits y hasta t4, los bits de error. www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Diagnóstico BEF (continuación) Transmisión de los datos de diagnóstico con la interfaz BiSS-C En Fig. 7-7 están representadas las relaciones en la transmisión del valor de diagnóstico. Hasta el instante t4, la transmisión es tal y como se describe en el cap.
Zona roja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 0): no utilizado Aviso 2 (bit 1): no utilizado Aviso 3 (bit 2): no utilizado Aviso 4 (bit 3): no utilizado – Zona naranja en Fig. 8-1 Aviso 1 (bit 4): no utilizado Aviso 2 (bit 5): no utilizado Aviso 3 (bit 6): no utilizado Aviso 4 (bit 7): no utilizado www.balluff.com español...
Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo resonancias. Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente mediante un circuito eléctrico con limitación de energía de conformidad con UL 61010-1, mediante una fuente de corriente de potencia limitada...
– Resolución, distancia mín. flancos, véase Tab. 6-3 en la página 22 entre flancos, véase Tab. 6-3 entradas Reloj Señal diferencial RS422 Ajuste inicial 10…28 V contra GND > 0,5 s www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Datos técnicos (continuación) Longitud de cable SSI: la frecuencia de reloj máxima f depende de la longitud del cable. Clk, máx Longitud de cable en m Fig. 9-1: Frecuencia de reloj máxima en función de la longitud del cable BiSS C: Frecuencia de Longitud máx.
Se puede consultar información técnica detallada y las instrucciones de montaje de la cinta cobertora BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E en el manual de instrucciones del cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com. Grosor Cinta cobertora Longitud 2 = grosor 1,55, tiene una...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Accesorios (continuación) 10.5 Conectores 10.6 Sistema guiado de medición de desplazamiento de banda magnética Radio de flexión admisible Guía de sensor compuesta por un raíl de aluminio – Tendido fijo 7,5 × diámetro exterior BML-R01-M_ _ _ para fijar la banda magnética y un carro BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H) con patines que guía...
– Interfaz SSI maestra (véase Fig. 10-5) o esclava (véase Fig. 10-6) – 8 salidas programables – 8 puntos de conmutación posibles en función del sentido BML-S1G Fig. 10-5: Uso como SSI maestra Dispositivo BML-S1G de control Fig. 10-6: Uso como esclavo www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Código de modelo BML - S1G0 - S71D - M5EA - D0 - S284 S = cabeza de sensor Forma constructiva/geometría de la carcasa (anchura × altura × longitud): G = 16 ×...
Si es necesario, modifique la configuración del valor absoluto no coinciden. de control, modifíquela si es necesario. dispositivo de control o el sentido de cómputo de la señal de tiempo real intercambiando p. ej. +A y –A o +B y –B. www.balluff.com español...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética Anexo (continuación) 12.2 Placa de características Tensión de alimentación Número de serie Código de pedido Tipo Fig. 12-1: Placa de características del BML-S1G0… español...
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US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
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6.1.4 Traitement des erreurs Interface BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 CRC 6.2.2 Traitement des erreurs 6.2.3 EDS Signal analogique incrémental supplémentaire en temps réel (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Signal numérique incrémental en temps réel supplémentaire (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) 6.4.1 Vitesse de déplacement maximale, résolution et distance entre cadences www.balluff.com français...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic BEF Données du diagnostic BEF Transmission des données de diagnostic avec l’interface SSI 7.2.1 SSI standard et BEF 7.2.2 SSI standard, BEF et bits d’erreur Transmission des données de diagnostic avec l’interface BiSS C Séquences d’erreur et d’avertissement Caractéristiques techniques Précision...
Les erreurs et avertissements sont nos produits répondent aux exigences transmis dans le bloc de données sériel. de la directive CEM actuelle. Interface série synchrone (Synchronous Serial Interface) Logiciel Fichier XML téléchargeable sur www.balluff.com ou par e-mail auprès de service@balluff.de. www.balluff.com français...
Les avertissements utilisés comportent différents mots-clés fonctionnement, conformément aux indications figurant et sont organisés de la manière suivante : dans les caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine de BALLUFF, l’utilisation d’autres MOT-CLE composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Toute utilisation inappropriée est interdite et entraîne...
De plus, les erreurs ou Interfaces disponibles : avertissements peuvent être lus depuis l’espace – d’adresses registre BiSS (voir chapitre 6.2.3, page 19). – BiSS C – Signal analogique incrémental supplémentaire en temps réel – Signal numérique incrémental supplémentaire en temps réel www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement Distances et tolérances Pour le montage, veiller à ce que la tête de capteur soit bien orientée au-dessus du corps de mesure. Pour pouvoir garantir le bon fonctionnement et la classe de linéarité du système, les distances et tolérances doivent être respectées en fonction de l’application.
Tab. 4-2 : Angles, distances et tolérances en cas d’application (cos), position SSI ou BiSS arquée croissante en cas de sortie croissante et décroissante en cas de sortie décroissante 60.1 +Yaw –Yaw −X 60.1 –Pitch +Pitch 35.2 Fig. 4-2 : Distances et tolérances en cas d’application arquée www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.1.3 Application rotative (> 360°) La tête de capteur BML-S1G…-SA26-… doit être comparée avec le BML Configuration Tool (BAE00UN, Cette application n’est disponible qu’en BAE PC-ML-010-03) sur la bague magnétique. combinaison avec BML-S1G0…-SA26-….
► Munir le câble d’un délestage de charge. d’utilisation relative aux corps de mesure sur le site Internet www.balluff.com. Montage du corps isolant Dans l’idéal, une rainure ou une arête de butée est prévue 32.2...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.3.1 Instructions de montage pour corps de mesure avec couche adhésive (BML-M02…) ATTENTION Endommagement du corps de mesure Des outils durs peuvent endommager la surface magnétique du corps de mesure.
Signal carré numérique libre +A (+sin) Signal analogique de type sinusoïdal GY PK Configuration de démarrage Définir la position actuelle à environ 10 mm RD BU Doit rester libre – Blindage Boîtier connecteur / Blindage Tab. 4-4 : Affectation des broches www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Blindage et pose des câbles Mise à la terre définie ! Le système de mesure de déplacement et l’armoire électrique doivent être reliés au même potentiel de mise à la terre. Blindage Pour garantir la compatibilité...
Configuration de démarrage doit être utilisée au début de la plage de déplacement. Ainsi, la position transmise ne pourra jamais devenir négative. En cas de remplacement du corps de mesure, la fonction Configuration de démarrage doit être réinitialisée à la position initiale. www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces Interface SSI 6.1.2 Formats de données (BML-S1G0-S…) Concernant l’émission de la position, la tête de capteur possède les réglages d’usine suivants, qui sont La sortie de données du BML doit être chargée impossibles à...
T a lieu. Une fois la durée t écoulée, système. Les têtes de capteur BiSS C Balluff peuvent être Data s’élève à nouveau à High. raccordées à la commande par une liaison point à point. Le matériel de l’interface BiSS est compatible avec celui Cadencement trop rapide de l’interface SSI.
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces (suite) Avec la première cadence croissante (instant de 6.2.1 – déclenchement), la commande signale qu’elle Afin de sécuriser l’intégrité des données, le contrôle de demande une valeur à la tête de capteur. La valeur de redondance cyclique (CRC) est utilisé...
Pour la signification des erreurs / avertissements, voir correspondant est affiché. La Fig. 6-4 montre les chap. 8, page 27. principaux rapports. Instant de déclenchement BiSS … Busy . .. Start Data zéro zéro zéro zéro Fig. 6-3 : Signaux de l’interface BiSS C (unidirectionnelle) www.balluff.com français...
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MGxxxxBF, à commencer par En cas d’écriture dans d’autres bancs en dehors de l’adresse 0x78. Les valeurs x peuvent varier. l’espace utilisateur, un message d’erreur apparaît. Télécharger ce fichier XML sur www.balluff.com ou le demander par e-mail à l’adresse service@balluff.de. français...
Exemple de commutation électronique séquentielle pour Signal B sortie analogique +A (+sin) − (−A (−sin)) (+B (+cos) − (−B (−cos)) Incrément correspondant) en avant en arrière Sens du mouvement Valeur du compteur (exemple) Fig. 6-9 : Signaux Sinus et Cosinus numérisés avec compteur www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Interfaces (suite) 6.4.1 Vitesse de déplacement maximale, résolution Détermination du BML adapté pour la commande et distance entre cadences présente : Exemple (voir Tab. 6-3) : Pour BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… avec corps de mesure magnétique, la vitesse de déplacement maximale Suppositions : dépend de la distance minimale entre cadences et de la –...
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étrangers ont une influence directe sur la précision des mesures. La précision des mesures est indiquée dans le BEF (Balluff Exactness Factor) à l’aide d’un test de plausibilité. Afin d’effectuer le test de plausibilité, la tête de capteur doit être déplacée à...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic BEF (suite) En cas de diminution considérable du nombre BEF à un endroit donné de la plage de mesure, le corps de mesure et la tête de capteur doivent être contrôlés à cette position. Défauts Cause possible Elimination des défauts...
émis après les 8 bits de diagnostic conformément au chap. 8, page 27. BiSS Data Diag Null Fig. 7-6 : Signaux SSI avec BEF et bits d’erreur Jusqu’au moment t2, la position est transmise, jusqu’au moment t3 la valeur de diagnostic 8 bits et jusqu’au moment t4, les bits d’erreur. www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Diagnostic BEF (suite) Transmission des données de diagnostic avec l’interface BiSS C La figure Fig. 7-7 illustre les rapports lors de la transmission de la valeur Diag. La transmission est décrite jusqu’au moment t4, comme au chap. 6.2, page 17.
Avertissement 1 (bit 0) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 1) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 2) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 3) : Non utilisé – Plage orange sur la Fig. 8-1 Avertissement 1 (bit 4) : Non utilisé Avertissement 2 (bit 5) : Non utilisé Avertissement 3 (bit 6) : Non utilisé Avertissement 4 (bit 7) : Non utilisé www.balluff.com français...
Pour : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite des résonances Pour : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un circuit à...
2 mm Tab. 6-3, page 22 BML-S1G0…-M5EQ-… – Signal numérique incrémental en temps réel RS422 – Résolution min., distance entre cadences, voir Tab. 6-3 Entrées Clock RS422, signal différentiel Configuration de 10…28 V contre GND > 0,5 s démarrage www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Caractéristiques techniques (suite) Longueur de câble SSI : la fréquence Clk maximale f dépend de la longueur de câble. Clk, max Longueur de câble en m Fig. 9-1 : Fréquence Clk max. en fonction de la longueur de câble BiSS C : Fréquence Clk Longueur de câble max.
Une description technique détaillée et des instructions de montage pour la bande de recouvrement sont disponibles dans la notice BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E d’utilisation relative aux corps de mesure sur le site Internet www.balluff.com. Epaisseur Bande de Longueur recouvrement 2 = épaisseur 1,55, pour la...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Accessoires (suite) 10.5 Connecteurs 10.6 Système de mesure de déplacement à guidage par bande magnétique Rayon de courbure autorisé Guidage de capteur composé d’un rail en aluminium – Pose fixe 7,5 × diamètre extérieur BML-R01-M_ _ _ pour le logement de la bande magnétique et d’un coulisseau BAM GM-ML-01-C04...
Interface SSI maître (voir Fig. 10-5) ou esclave (voir Fig. 10-6) – 8 sorties programmables – 8 points de commutation possibles en fonction de la direction BML-S1G Fig. 10-5 : Utilisation en tant que maître SSI Commande BML-S1G Fig. 10-6 : Utilisation en tant qu’esclave www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Code de type BML - S1G0 - S71D - M5EA - D0 - S284 S = tête de capteur Forme de construction / Géométrie du boîtier (l × H × L) : G = 16 × 18,5 × 80 mm Interface : B = BiSS C (bidirectionnelle sérielle synchronisée), absolue S = SSI (sérielle synchronisée), absolue...
Le cas échéant, modifier la configuration de la valeur absolue ne coïncident pas. configuration de la commande. commande ou modifier le sens du comptage du signal en temps réel, par exemple en permutant +A et –A ou +B et –B. www.balluff.com français...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu Annexe (suite) 12.2 Plaque signalétique Tension d’alimentation Numéro de série Symbolisation commerciale Type Fig. 12-1 : Plaque signalétique BML-S1G0… français...
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US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.
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6.1.4 Trattamento degli errori Interfaccia BiSS C (BML-S1G0-B…) 6.2.1 CRC 6.2.2 Trattamento degli errori 6.2.3 EDS Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EA-_0-…) Segnale digitale, incrementale in tempo reale supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-…) 6.4.1 Velocità di traslazione massima, risoluzione e distanza fronte www.balluff.com italiano...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Diagnosi BEF Dati diagnosi BEF Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia SSI 7.2.1 Standard SSI e BEF 7.2.2 Standard SSI, BEF e bit di errore Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C Sequenze di errore e di avviso Dati tecnici Precisione...
Evento FW Errori/avvertenze vengono trasmessi nel dell’attuale Direttiva EMC. record di dati seriale. Interfaccia seriale sincronica (Synchronous Serial Interface) Software File XML per il download in Internet all’indirizzo www.balluff.com o per E-Mail all’indirizzo service@balluff.de. www.balluff.com italiano...
Il funzionamento corretto parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo secondo le indicazioni dei dati tecnici è garantito soltanto schema seguente: con accessori originali BALLUFF, l’uso di altri componenti comporta l’esclusione della responsabilità. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo L’uso improprio non è...
Inoltre, è possibile leggere gli errori o gli avvisi Interfacce disponibili: dallo spazio di indirizzamento registro BiSS (vedere – cap. 6.2.3 a pag. 19). – BiSS C – Segnale analogico, incrementale in tempo reale supplementare – Segnale digitale, incrementale in tempo reale supplementare www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento Distanze e tolleranze Per il montaggio è necessario osservare l’allineamento corretto della testa sensore sul corpo di misura. Per garantire il funzionamento e la classe di linearità corrette del sistema devono essere rispettate le distanze e le tolleranze in base all'applicazione.
Possibile solo senza nastro di copertura. (Cos), posizione SSI o BiSS per uscita ascendente Tab. 4-2: Angoli, distanze e tolleranze per applicazione arcuata crescente, per uscita discendente calante 60.1 +Yaw –Yaw −X 60.1 –Pitch +Pitch 35.2 Fig. 4-2: Distanze e tolleranze per movimento arcuato www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) 4.1.3 Applicazione rotativa (> 360°) La testa sensore BML-S1G…-SA26-… deve essere confrontata con il BML Configuration Tool (BAE00UN, Questa applicazione è disponibile solo in BAE PC-ML-010-03) sul magnete ad anello. combinazione con BML-S1G0…-SA26-….
Istruzioni per l’uso del corpo di ► Dotare il cavo di uno scarico di trazione. misura disponibili in Internet, all’indirizzo www.balluff.com. Montaggio del corpo isolante In condizioni ideali, per il corpo di misura viene prevista una 32.2 scanalatura o un bordo di arresto nell’impianto, che...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) 4.3.1 Istruzioni per il montaggio del corpo di misura con film adesivo (BML-M02…) ATTENZIONE Danneggiamento del corpo di misura Utensili rigidi possono danneggiare la superficie magnetica del corpo di misura.
Segnale analogico sinusoidale deve rimanere Segnale rettangolare digitale libero +A (+Sin) Segnale analogico sinusoidale GY PK Impostazione di partenza Definire la posizione attuale a ca. 10 mm RD BU deve rimanere libero – Schermatura Scatola connettore / schermatura Tab. 4-4: Piedinatura www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Montaggio e collegamento (continua) Schermatura e posa dei cavi Messa a terra definita! Il sistema di misura della corsa e l’armadio elettrico devono trovarsi sullo stesso potenziale di terra. Schermatura Per garantire la compatibilità...
La posizione trasmessa non può quindi essere mai negativa. Se il corpo di misura viene sostituito, la funzione di impostazione di partenza deve essere eseguita nuovamente sulla posizione di partenza. www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Interfacce Interfaccia SSI 6.1.2 Formato dati (BML-S1G0-S…) La testa sensore ha le seguenti impostazioni di fabbrica per l’emissione della posizione, non modificabili in un Sull’output dati del BML deve essere presente secondo momento: una resistenza di 120 Ω, poiché...
Alla scadenza del tempo influenza il comportamento di misura del sistema. Le teste Data passa di nuovo a High. sensore Balluff BiSS-C possono essere collegate all’unità di controllo tramite un collegamento punto-punto. Sincronizzazione troppo rapida L’interfaccia BiSS è compatibile a livello hardware con Se la velocità...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Interfacce (continua) Con il primo fronte di salita (momento trigger) l’unità di 6.2.1 – controllo segnala di richiedere un valore dalla testa Per assicurare l’integrità dei dati, nell’unità di controllo sensore.
Per il significato degli errori/avvisi, vedere il cap. 8 a pag. 27. 0x00…0x3F viene attivato il banco corrispondente. Fig. 6-4 visualizza i rapporti principali. Momento trigger BiSS … Busy . .. Start Data nullo nullo nullo nullo Fig. 6-3: Segnali interfaccia BiSS-C (unidirezionale) www.balluff.com italiano...
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“MGxxxxBF”, iniziando dall'indirizzo Se si deve scrivere su altri banchi al di fuori dell’area User, 0x78. I valori x possono variare. si presenta un messaggio di errore. Scaricare questo file XML da www.balluff.com o richiederlo per E-Mail all’indirizzo service@balluff.de. italiano...
Esempio di commutazione elettronica a sequenza per uscita analogica +A (+Sin) − (−A (−Sin)) (+B (+Cos) − (−B (−Cos)) Incremento in modo corrispondente) Avanti indietro Direzione movimento Stato contatore (es.) Fig. 6-9: Segnali sinusoidali e cosinusoidale digitalizzati con contatore www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Interfacce (continua) 6.4.1 Velocità di traslazione massima, risoluzione e Determinazione del BML adatto per l’unità di distanza fronte controllo presente: Esempio (vedere Tab. 6-3): Per BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-… con corpo di misura magnetico la velocità...
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La precisione della misura viene indicata in BEF (Balluff Exactness-Factor) con l'ausilio di un controllo di plausibilità. Per effettuare il controllo di plausibilità è necessario spostare la testa sensore con una velocità...
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BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Diagnosi BEF (continua) Se il numero BEF peggiora notevolmente in qualunque punto nel campo di misura, il corpo di misura e la testa sensore dovrebbero essere controllati in questa posizione. Errore Possibile causa Eliminazione dei guasti...
BiSS Data Diag Null Fig. 7-6: Segnali SSI con BEF e bit di errore Fino al momento t2 viene trasmessa la posizione, fino a t3 il valore di diagnosi 8 bit e fino a t4 i bit di errore. www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Diagnosi BEF (continua) Trasmissione dei dati di diagnosi con interfaccia BiSS-C In Fig. 7-7 sono rappresentati i rapporti nella trasmissione del valore Diag. Fino al momento t4, la trasmissione è descritta come nel cap.
Area rossa in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 0): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 1): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 2): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 3): Non utilizzato – Area arancione in Fig. 8-1 Avviso 1 (Bit 4): Non utilizzato Avviso 2 (Bit 5): Non utilizzato Avviso 3 (Bit 6): Non utilizzato Avviso 4 (Bit 7): Non utilizzato www.balluff.com italiano...
: uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del mare. Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, risonanze escluse : la testa del sensore deve essere collegata esternamente mediante un circuito elettrico ad energia limitata in base alla norma UL 61010-1 oppure mediante una fonte di energia a potenza limitata in...
Tab. 6-3 a pagina 22 BML-S1G0…-M5EQ-… – Segnale digitale, incrementale in tempo reale RS 422 – Per la risoluzione distanza fronte min. vedere Tab. 6-3 Ingressi Clock Segnale differenziale RS422 Impostazione di partenza 10…28 V rispetto a GND > 0,5 s www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Dati tecnici (continua) Lunghezza cavo SSI: la frequenza Clk massima f dipende dalla lunghezza cavi. Clk, max Lunghezza dei cavi in m Fig. 9-1: Frequenza Clk massima in funzione della lunghezza cavi BiSS C: Frequenza Clk Lunghezza cavi max.
Per un’esauriente descrizione tecnica e per le istruzioni di montaggio del nastro di copertura consultare le Istruzioni per l’uso BML-M0_-A55-A_-M_ _ _ _-E del corpo di misura disponibili in Internet, all’indirizzo www.balluff.com. Spessore Nastro di Lunghezza copertura 2 = Spessore 1,55, per il...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Accessori (continua) 10.5 Connettori 10.6 Sistema di misura della corsa a nastro magnetico guidato Raggio di curvatura consentito Guida sensore composta da una rotaia in alluminio – Posa fissa 7,5 × diametro esterno BML-R01-M_ _ _ per l'alloggiamento di un nastro magnetico e una slitta BAM GM-ML-01-C04 (BAM021H)
– Interfaccia SSI Master (vedere Fig. 10-5) o Slave (vedere Fig. 10-6) – 8 uscite programmabili – 8 punti di commutazione possibili in funzione della direzione BML-S1G Fig. 10-5: Impiego come SSI Master Unità di BML-S1G controllo Fig. 10-6: Impiego come Slave www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Legenda codici di identificazione BML - S1G0 - S71D - M5EA - D0 - S284 S = Testa sensore Versione / geometria scatola (largh. × alt. × lungh.): G = 16 × 18,5 × 80 mm Interfaccia: B = BiSS C (sincrona seriale bidirezionale), assoluta S = SSI (sincrona seriale), assoluta...
Verificare la configurazione dell’unità di Modificare eventualmente la configurazione del valore assoluto non corrispondono. controllo ed eventualmente modificarla. dell’unità di controllo oppure modificare la direzione di conteggio segnale in tempo reale, sostituendo p. es. +A e –A o +B e –B. www.balluff.com italiano...
BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284 Sistema di misura della corsa assoluto con codifica magnetica Appendice (continua) 12.2 Targhetta di identificazione Tensione di alimentazione Numero di serie Codice d'ordine Tipo Fig. 12-1: Targhetta di identificazione BML-S1G0… italiano...
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US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.