Interfaces; Interfaz Ssi (Bml-S1G0-S; Principio; Formatos De Datos - Balluff BML-S1G0-B7-M5E-0-S284 Serie Betriebsanleitung

BML-S1G0-B/S7_ _-M5E_-_0-(SA26-)S284
Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética
6

Interfaces

6.1 Interfaz SSI
(BML-S1G0-S...)
La salida de datos del BML debe haber recibido
una carga de 120 Ω, ya que de lo contrario
pueden producirse resultados de medición
falseados.
6.1.1

Principio

SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz sincrónica digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco negativo (instante del disparo) se
guarda temporalmente la primera palabra que se emitirá
en la cabeza de sensor. La emisión de los datos se
produce con el primer flanco positivo, es decir, la cabeza
de sensor emite con cada flanco positivo un bit en la línea
de datos. Aquí hay que considerar en el dispositivo de
control las capacidades de línea y los retardos de los
excitadores t en la consulta de los bits de datos.
v
La frecuencia de reloj máx. f
cable (véase Datos técnicos en la página 30). El tiempo
t , también denominado tiempo Monoflop, se inicia con el
m
último flanco negativo y se emite con el último flanco
positivo como nivel Low (bajo). La línea de datos
permanece en Low hasta que se termina el tiempo t
Luego, la cabeza de sensor está de nuevo lista para el
siguiente paquete de reloj.
Instante de disparo
Clk
32 bits
SSI Data
32 bits
Instante de disparo
Clk
24, 25, 26 bits
SSI Data
24, 25, 26 bits
T
Clk
Clk
t
v
Data
Clk
Ráfaga de reloj
Data
Fig. 6-1: Señales con la interfaz SSI
16 español
depende de la longitud del
CLK
.
m
Bit Bit Bit
E
cero cero cero
t1
Bit
E MSB
cero
t1
Datos
t
v
T
A
6.1.2

Formatos de datos

La cabeza de sensor tiene de fábrica los reglajes siguientes
para la emisión de posición; dichos reglajes no se pueden
modificar posteriormente:
– BML-S1G0-S...: 24, 25, 26, 32 bits; en este caso, la
frecuencia máxima de reloj f
32 bits, si no, de 700 kHz.
En los bits anteriores se incluye el bit de error y el bit cero.
– Con código binario o Gray
– Ascendente o descendente
Número Significado/orden
de bits de los bits
según el
Error
código de cero
modelo
32 1
26 1
25 1
24 1
Tab. 6-1: Resolución SSI, con una resolución más baja son posibles
longitudes de medición mayores (véase
TTab. 9-1 en la página 29)
Si se alcanza una posición por debajo de la posición inicial
(capítulo 5.4), se emite un valor de posición negativo
(complemento a dos).
Máx. frecuencia de exploración = frecuencia de reloj f
(número de bits + 3)
MSB LSB
t2
Datos
t m
LSB
t2
T = 1/f
Clk Clk
T = 1/f
A A
N
t = 2 × T
m Clk
t = 150 ns
v
es de 1300 kHz con
Clk
Longitud de Frecuencia
medición de reloj
máx. [m] con f
Bit Posición
resolución de
1 µm
3 28 48 70...1300
1 24 8 70...700
1 23 4 70...700
1 22 2 70...700
t m
t t
t
t
t
Período de reloj SSI, frecuencia de
reloj SSI
Período de exploración, frecuencia de
exploración
Cantidad de bits a transmitir (requiere
n+1 impulsos de reloj)
Tiempo que tarda la interfaz SSI en
volver a estar lista
Tiempo de retardo de la transmisión
(medido con 1 m de cable)
(kHz)
Clk
/
Clk