Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 322

Positionierfunktion bei Vektorregelung
Fehlerdiagnose
Beschreibung
1 Keine Motordrehung
Es tritt eine Positionsab-
2
weichung auf.
3 Der Motor pendelt.
Der Betrieb der Maschine
4
ist instabil.
Tab. 6-27: Fehlerdiagnose
6 - 142
Ursache
(1) Die Phasenfolge des Motors
oder des Impulsgebers ist nicht
korrekt.
(2) Die Einstellung des Pr. 800
„Auswahl der Regelung" ist
nicht korrekt.
(3) Das Signal Servo EIN oder der
Startbefehl (STF, STR) wird
nicht gegeben.
(4) Die Eingabe des Sollwerts
oder des Vorzeichens (NP) ist
nicht korrekt.
(5) Die Einstellung von Pr. 419
„Auswahl der Sollwertquelle für
Positionierung" ist nicht kor-
rekt.
(6) Bei einer Einstellung des
Pr. 419 „Auswahl der Sollwert-
quelle für Positionierung" auf
„0" sind die Einstellungen von
Pr. 465 bis Pr. 494 nicht kor-
rekt.
(1) Die Eingabe der Sollimpulse
erfolgt nicht korrekt.
(2) Das Befehlssignal oder das
zurückgekoppelte Signal des
Impulsgeber ist von Störungen
überlagert.
(1) Die Verstärkung des Lagere-
gelkreises ist zu hoch.
(2) Die Drehzahlverstärkung ist zu
hoch.
(1) Die Beschleunigungs-/Brems-
zeit wirkt entgegengesetzt.
Gegenmaßnahme
(1) Überprüfen Sie die Verdrahtung
(siehe Seite 3-38)
(2) Überprüfen Sie die Einstellung des Pr. 800
(siehe Abschn. 6.2.2).
(3) Überprüfen Sie, ob die Signale anliegen.
(4)-1 Stellen Sie sicher, dass der Sollwert
korrekt eingegeben wurde.
(Prüfen Sie die wirksamen Sollimpulse
in Pr. 430.)
(4)-2 Überprüfen Sie das Impulsformat und
die Auswahl des Impulsformats in
Pr. 428.
(4)-3 Stellen Sie sicher, dass das Vorzei-
chensignal (NP) einer Klemme zuge-
wiesen ist. (Impulseingang des
Frequenzumrichters)
(5) Überprüfen Sie die Sollwertquelle für Posi-
tionierung in Pr. 419.
(5) Überprüfen Sie den Vorschub in den
Pr. 465 bis Pr. 494.
(1)-1 Überprüfen Sie das Impulsformat und
die Auswahl des Impulsformats in
Pr. 428.
(1)-2 Stellen Sie sicher, dass die Sollimpulse
korrekt eingegeben werden.
(Prüfen Sie den aktuellen Sollwert in
Pr. 430.)
(1)-3 Stellen Sie sicher, dass das Vorzei-
chensignal (NP) einer Klemme zuge-
wiesen ist. (Impulseingang des
Frequenzumrichters)
(2)-1 Verringern Sie die Einstellung in Pr. 72
„PWM-Funktion".
(2)-2 Ändern Sie den Erdungspunkt des
abgeschirmten Kabels oder legen Sie
es nicht an Erde.
(1) Verringern Sie die Einstellung in Pr. 422
„Verstärkungsfaktor Positionierung".
(2)-1 Führen Sie eine automatische Verstär-
kungseinstellung durch.
(2)-2 Verkleinern Sie den Wert von Pr. 820
und vergrößern Sie den Wert von
Pr. 821.
(1) Verringern Sie die Einstellungen in Pr. 7
und Pr. 8
Parameter