Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 272

Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Manuelle Eingabe der Drehzahlverstärkung
Stellen Sie die Drehzahlverstärkung manuell ein, wenn ungewöhnliche Maschinenvibrationen
bzw. -geräusche auftreten, wenn das Ansprechverhalten zu niedrig ist oder ein Überschwingen
auftritt.
Die Werkseinstellung des Parameters 820 „Proportionalverstärkung 1 bei Drehzahlrege-
lung" von 60 % entspricht einer Geschwindigkeit des Motors von 120 rad/s. Eine Vergröße-
rung des Werts verbessert das Ansprechverhalten. Eine zu große Einstellung führt zu
Vibrationen und/oder einer ungewöhnlichen Geräuschentwicklung.
Ansprech-
verhalten
200 rad/s
120 rad/s
Eine Verringerung des Werts von Parameter 821 „Nachstellzeit 1 bei Drehzahlregelung"
verkürzt die Zeit, die bei Drehzahländerungen zur Rückkehr auf die ursprüngliche Drehzahl
gebraucht wird. Eine zu kleine Einstellung führt zum Überschwingen.
Bei einem Lastwechsel verhält sich die Drehzahl wie in folgender Abbildung gezeigt.
Lastwechsel
Abb. 6-17: Drehzahlverhalten bei Lastwechsel
Die aktuelle Drehzahlverstärkung ist vom Massenträgheitsmoment der Last abhängig:
Aktuelle Drehzahlverstärkung
JM: Massenträgheitsmoment des Motors
JL: Massenträgheitsmoment der Last, umgerechnet auf einen äquivalenten Wert an der Motorwelle
6 - 92
60 % 100 %
(Werks-
einstellung)
Drehzahl
= Drehzahlverstärkung des Motors ohne Last
Abb. 6-16:
Einstellung der Proportionalverstärkung
Pr. 820
Proportional-
verstärkung
Eine Anhebung der Proportionalverstärkung verbessert das
Ansprechverhalten und verkleinert die Drehzahlschwankung
Eine Anhebung der Nachstellzeit verkürzt die Zeit
zur Rückkehr auf die ursprüngliche Drehzahl
Parameter
JM
×
--------------------
JM + JL
I001483E
I001484E