Beschreibung Der Vektorregelung - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Regelungsart
6.2.1

Beschreibung der Vektorregelung

Die Vektorregelung ist eine der Regelungsarten zum Betrieb eines Drehstromasynchronmo-
tors. Die Funktionsweise der Vektorregelung kann mit Hilfe des Motorersatzschaltbildes be-
schrieben werden.
r1: ohmscher Wicklungswiderstand des Stators
r2: ohmscher Wicklungswiderstand des Rotors
l1: Streuinduktivität des Stators
l2: Streuinduktivität des Rotors
M: Gegeninduktivität
S: Schlupf
id: Magnetisierungsstrom
iq: Drehmoment bildender Strom
im: Motorstrom
In der Abbildung oben erkennt man, dass sich der Motorstrom in eine den Motorfluss erzeu-
gende Komponente id (Magnetisierungsstrom) und eine Drehmoment bildende Stromkompo-
nente iq aufteilt. In der Vektorregelung erfolgt die Berechnung der Spannung und Ausgangs-
frequenz so, dass der Motor durch den Magnetisierungsstrom und den Drehmoment bildenden
Strom optimal betrieben wird.
Der Magnetisierungsstrom wird so geregelt, dass sich ein optimaler interner magnetischer
Fluss im Motor ergibt.
Der Drehmomentbefehl wird so berechnet, dass die Differenz zwischen dem Drehzahl-Sollwert
und dem Drehzahl-Istwert (für die sensorlose Vektorregelung berechnete Drehzahl) vom Im-
pulsgeber gleich 0 ist. Die Regelung der Drehmoment bildenden Stromkomponente erfolgt so,
dass sich ein Drehmoment entsprechend der Drehmomentvorgabe ergibt.
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l1 l2
Motorstrom im
iq
Magnetisierungsstrom
Abb. 6-1:
Motorersatzschaltbild
Abb. 6-2:
Komponenten des Motorstroms
id
Parameter
I001497E
I001498E