Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 452

DC-Bremsung und Stoppfunktion
Beispiel 1: Pr. 369 = 1024
HINWEISE Die vom 16-Bit-Digitaleingang FR-A7AX übernommenen Werte werden in Klammern ange-
zeigt. Bei einer Einstellung von Parameter 52 auf „19" (Anzeige an der Bedieneinheit) wird
nicht die Anzahl der Stopp-Positionen, sondern die Anzahl der Impulse (0–65535) ange-
zeigt.
Die Parameter 300 bis 305 der Option FR-A7AX sind unwirksam (wirksam bei Pr. 360 = 0).
Das Datenübernahmesignal an der Klemme DY ist in der Vektorregelung unwirksam. (Die
Positionsdaten werden zu Beginn der Lageregelung eingelesen.)
Die Vorgabe der Stopp-Positionen erfolgt trotz einer Einstellung des Parameters 350 auf „1"
(externe Vorgabe der Stopp-Position) auch dann intern, wenn die Option FR-A7AX nicht
installiert ist oder Parameter 360 auf „0" eingestellt ist.
Folgende Tabelle zeigt die Beziehung zwischen den 16-Bit-Daten und der Stopp-Position.
Pr. 350
0: intern
1: extern
Tab. 6-75: Beziehung der Parameter 350 und 360
Parameter 361: Offset-Stopp-Position
Die Stopp-Positionen werden über die Stopp-Positions-Vorgabe (intern/extern) plus den in Pa-
rameter 361 eingestellten Wert definiert.
Über Parameter 361 kann eine elektrische Verschiebung des Nullpunkts (Bezugspunkt des
Frequenzumrichters) erfolgen, ohne dass die physikalische Position des Impulsgebers verän-
dert wird.
HINWEIS Bei eingebauter Optionseinheit FR-A7AP sowie Freigabe der Lageregelung über Parameter
350 wird die bei Drehung der Motorwelle (ohne dass der Frequenzumrichter selbst den
Motor antreibt) festgestellte Drehrichtung FWD/REV auf der Bedieneinheit (FR-DU07/FR-
PU04/FR-PU07) angezeigt. Die Drehrichtung des Impulsgebers muss so eingestellt werden,
wie sich die Motorwelle beim Setzen des Fahrbefehls dreht.
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Beispiel 2: 8 Stopp-Positionen
Nullpunkt (0)
7 oder mehr
Rechts-
drehung
Pr. 360
0: Drehzahlregelung
1, 2 bis 127:
Stopp-Positions-
Vorgabe
0: Drehzahlregelung
1, 2 bis 127:
Stopp-Positions-
Vorgabe
Nullpunkt (0)
Rechts-
drehung
Betriebsstatus
Stopp-Positions-
16-Bit-Daten
Vorgabe
Intern (Pr. 356) Drehzahlregelung
Intern (Pr. 356)
Intern (Pr. 356) Drehzahlregelung
Extern (intern, wenn
Stopp-Positions-
FR-A7AX nicht instal-
liert ist (Pr. 356))
Parameter
Beispiel 3: 120 Stopp-Positionen
Nullpunkt (0)
Rechts-
drehung
Bei einem
Interval von
3°
Drehzahlregelung
16-Bit-Daten
Externe Vorgabe
—
(oder Bedieneinheit)
16-Bit-Daten
Externe Vorgabe
Vorgabe (oder Bedieneinheit)