Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 14

Inhaltsverzeichnis
6 Parameter
6.1 Übersicht der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Regelungsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
6.2.1
6.2.2
6.3 Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung . . .6-76
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4 Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder
Vektorregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-110
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.5 Positionierfunktion bei Vektorregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-127
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
X
Beschreibung der Vektorregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-66
Auswahl der Regelung (Pr. 80, Pr. 81, Pr. 451, Pr. 800) . . . . . . . . . .6-70
Auswahl der sensorlosen Vektorregelung (Drehzahlregelung) . . . . . .6-77
Auswahl der Vektorregelung (Drehzahlregelung) . . . . . . . . . . . . . . . .6-79
Drehmomentbegrenzung bei Drehzahlregelung
(Pr. 22, Pr. 803, Pr. 810 bis Pr. 817, Pr. 858, Pr. 868, Pr. 874) . . . . .6-80
Hoch präziser Betrieb mit schnellem Ansprechverhalten
(Verstärkungseinstellung in der sensorlosen Vektorregelung)
(Pr. 818 bis Pr. 821, Pr. 880)
Drehzahlregelung mit Vorsteuerung/modelladaptive
Drehzahlregelung (Pr. 828, Pr. 877 bis Pr. 881) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-99
Drehmoment-Offsets (Pr. 840 bis Pr. 848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-102
Schutz des Motors vor Drehzahlüberschreitung
(Pr. 285, Pr. 853, Pr. 873) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Sperrfilter (Pr. 862, Pr. 863) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Auswahl der sensorlosen Vektorregelung
(Drehmomentregelung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-110
Auswahl der Vektorregelung (Drehmomentregelung) . . . . . . . . . . . .6-112
Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-113
Drehmoment-Sollwert (Pr. 803 bis Pr. 806) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-113
Drehzahlbegrenzung (Pr. 807 bis Pr. 809) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-117
Aktivierung der Drehmomentregelung bei
Start- und Stoppvorgängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-121
Einstellung der Verstärkung für die Drehmomentregelung
(Pr. 824, Pr. 825, Pr. 834, Pr. 835) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-124
Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-127
Steuerung der Positionierung mit Digitaleingängen
(Pr. 419, Pr. 464 bis Pr. 494) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-131
Lageregelung mit Impulseingang (Pr. 419, Pr. 428 bis Pr. 430) . . . .6-134
Elektronisches Getriebe (Pr. 420, Pr. 421, Pr. 424) . . . . . . . . . . . . .6-137
Einstellung der Positionierungsparameter (Pr. 426, Pr. 427) . . . . . .6-140
Verstärkungseinstellung bei Lageregelung
(Pr. 422, Pr. 423, Pr. 425) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-141
Fehlersuche bei fehlerhafter Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143
6-88