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Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 225

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Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Parameter
Funk-
Bedeutung
tion
Auswahl
350
interne/externe Stopp-
Positions-Vorgabe
Frequenz für Lage-
351
regelung
352
Kriechfrequenz
Schaltschwelle für
353
Kriechfrequenz
Schaltschwelle für
354
Lageregelung
Schaltschwelle für
355
DC-Bremsung
Stopp-Position bei
356
internem Stopp-Befehl
Ausgabe ORA-Signal
357
(In-Position-Signal)
358
Drehmoment Servo
Drehrichtung Impuls-
359
geber
Tab. 6-1:
Übersicht der Parameter (45)
FR-A 700 EC
Werks-
Schritt-
Einstell-
ein-
weite
bereich
stellung
0
1
999
1
9999
0,01 Hz
2 Hz
0–30 Hz
0,01 Hz
0,5 Hz
0–10 Hz
1
511
0–16383
1
96
0–8191
1
5
0–255
1
0
0–16383
1
5
0–255
1
1
0–13
0
1
1
1
Beschreibung
Interne Vorgabe der Stopp-
Position (Pr. 356)
Externe Vorgabe der Stopp-
Position (FR-A7AX, 16-Bit-Daten)
Lageregelung deaktiviert
Bei Vorgabe des Befehls zur Lage-
regelung (X22) wird der Motor auf
die in Pr. 351 eingestellte Frequenz
abgebremst.
Nach Erreichen der in Pr. 351 ein-
gestellten Frequenz verzögert der
Motor weiter auf die in Pr. 352 ein-
gestellte Kriechfrequenz, sobald
die in Pr. 353 eingestellte Schalt-
schwelle der Kriechfrequenz
erreicht ist.
Die Schaltschwelle der Positions-
regelung wird aktiviert, sobald der
dafür in Pr. 354 eingestellte Wert
erreicht ist.
Nach der Umschaltung auf die
Lageregelung verzögert der Motor
weiter, bis der in Pr. 355 einge-
stellte Wert für die Schaltschwelle
der DC-Bremsung erreicht ist. Die
DC-Bremsung wird aktiviert, um
den Motor zu stoppen.
Stellen Sie den Einstellwert des
Pr. 350 auf „0", um die interne
Stopp-Positions-Vorgabe ausfüh-
ren zu können. Der in Pr. 356 ein-
gestellte Wert definiert die Stopp-
Position.
Einstellung des In-Position-
Bereichs für einen Stopp bei Lage-
regelung
Auswahl der Funktionen bei
Abschluss der Lageregelung
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A
aus gesehen, im Uhrzeigersinn.
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A aus
gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn.
Übersicht der Parameter
Alle
Para-
Para-
Para-
meter
meter
meter
kopieren
löschen
löschen
Ref.-
seite
: möglich
—: nicht möglich
6-266
6 - 45

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