Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 456

DC-Bremsung und Stoppfunktion
Mehrfachpositionierung
Start der Lageregelung bei eingeschaltetem Lageregelungssignal und angelegtem STR-/STF-
Signal.
Abb. 6-118: Mehrfachpositionierung
HINWEISE
Die Positionierungsdaten werden über die positive Flanke des DY-Signals eingelesen. Eine
detaillierte Beschreibung finden Sie im Handbuch der Optionseinheit FR-A7AX.
Befindet sich die aktuelle Position innerhalb des Schaltbereiches der Kriechfrequenz,
beschleunigt die Spindel nicht auf Lageregelungsfrequenz, sondern auf Kriechfrequenz.
Befindet sich die aktuelle Position außerhalb der Schaltschwelle der Kriechfrequenz,
beschleunigt die Spindel auf Lageregelungsfrequenz.
Befindet sich die aktuelle Position innerhalb der Schaltschwelle der DC-Bremsung, wird die
DC-Bremsung aktiv.
Die Eingabe der 16-Bit-Daten über die Option FR-A7AX ist nur freigegeben, wenn das
Signal DY eingeschaltet ist.
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Motordrehzahl
(Impulsgeber)
Pr. 351
Pr. 352
Startsignal
Lageregelung
In-Position-Signal
Servo ein
DY
EIN
Positionssignal
Positionsbefehl-Merker
Frequenz für Lageregelung
Kriechfrequenz
EIN
EIN
Servo ein
EIN
mind. 50 ms
Positionsbefehl-Merker
Parameter
Zeit
I001582E