Drehmomentregelung; Drehmoment-Sollwert (Pr. 803 Bis Pr. 806) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Parameter
6.4.3

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung dient zur Angleichung des Drehmoment-Istwertes an den Dreh-
moment-Sollwert.
Bei der Drehmomentregelung verändert der Frequenzumrichter die Ausgangsfrequenz, um
somit den Motordrehmoment-Istwert zu beeinflussen und exakt auf den Drehmoment-
Sollwert zu regeln. Sind Motordrehmoment und Lastmoment im Gleichgewicht, so ist die
Ausgangsfrequenz bzw. Motordrehzahl konstant.
In der Drehmomentregelung steigt die Drehzahl, wenn das Motordrehmoment das Lastmo-
ment übersteigt. Stellen Sie zum Schutz des Motors vor einer Drehzahlüberschreitung die
Drehzahlbegrenzung ein. (Spricht die Drehmomentbegrenzung an, wird die Drehmoment-
regelung deaktiviert und die Drehzahlregelung ausgeführt.)
Ist keine Drehzahlbegrenzung eingestellt, wird der Wert der Drehzahlbegrenzung auf 0 Hz
gesetzt, um die Drehmomentregelung zu deaktivieren.
6.4.4

Drehmoment-Sollwert (Pr. 803 bis Pr. 806)

Die Quelle zur Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts kann ausgewählt werden.
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Drehmomentcharakteri-
803
stik im Feldschwächbe-
reich
Vorgabe
804
Drehmoment-Sollwert
805
Drehmoment (RAM)
Drehmoment (RAM,
806
E²PROM)
FR-A 700 EC
Drehmomentregelung durch sensorlose Vektorregelung oder Vektorregelung
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Konstante Aus-
0
gangsleistung
0
Konstantes Dreh-
1
moment
Drehmomentvorgabe über analogen
0 Eingang an Klemme 1
(siehe Abschn. 6.20.6)
Drehmomentvorgabe über Pr. 805
1
oder Pr. 806 (−400 % bis +400 %)
Drehmomentvor-
gabe über Pr. 805
3 oder Pr. 806
(−400 % bis
+400 %)
12-Bit-/16-Bit-Digitaleingang
0
4
(FR-A7AX)
5
Drehmomentvor-
gabe über Pr. 805
oder Pr. 806
(−400 % bis
+400 %)
6
Der Wert des Drehmoment-Sollwerts
wird ins RAM geschrieben.
1000 % 600–1400 % Werden 1000 % als 0 % festgelegt,
erfolgt die Drehmomentvorgabe mit
einem Offset von 1000 %.
Der Wert des Drehmoment-Sollwerts
wird ins RAM und E²PROM geschrieben.
1000 % 600–1400 % Werden 1000 % als 0 % festgelegt,
erfolgt die Drehmomentvorgabe mit
einem Offset von 1000 %.
Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector
Steht in Beziehung
zu Parameter
Auswahl der Dreh-
868
momentbegren-
zung im
C16–C19
Feldschwächbe-
reich
Drehmomentvor-
gabe über CC-Link
(FR-A7NC)
Einstellung über
dezentrales Regis-
ter möglich
(−400 % bis
+400 %)
Drehmomentvor-
gabe über CC-Link
(FR-A7NC)
Einstellung über
dezentrales Regis-
ter möglich
(−327,68 % bis
+327,67 %)
Drehmomentvor-
gabe über CC-Link
(FR-A7NC)
(−327,68 % bis
+327,67 %)
Siehe
Abschn.
Funktionszuwei- 6.3.3
sung Klemme 1
Offset und Ver- 6.20.6
stärkung der
Spannung (des
Stroms) für das
Drehmoment
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