Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 247

Parameter
Das vom Motor erzeugte Drehmoment (TM), die Winkelgeschwindigkeit des Schlupfes (ωs) und
der Motorfluss im Stator (φ2) können wie folgt berechnet werden:
TM ∼ φ2 × iq
φ2 = M × id
r2
ωs
------ -
=
L2
mit L2 = Induktivität des Rotors
L2 = l2 + M
Die Vektorregelung zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
Verglichen mit anderen Regelungsarten wie z.B. V/f-Regelung zeichnet sich die Vektorre-
gelung durch noch bessere Regeleigenschaften aus, die an die Regeleigenschaften eines
Gleichstromantriebs heranreichen.
Die Vektorregelung ermöglicht den Aufbau von Anwendungen mit einem schnellen An-
sprechverhalten, in denen der Einsatz von Asynchronmotoren bislang schwierig war.
Weiterhin können Anwendungen mit einem extrem großen Drehzahlstellbereich von nied-
rigsten bis zu hohen Drehzahlen, mit häufigen Beschleunigungs-/Bremsvorgängen und für
einen kontinuierlichen 4-Quardranten-Betrieb realisiert werden usw.
Die Vektorregelung erlaubt eine Drehmomentregelung.
Die Vektorregelung erlaubt eine Servoverriegelung, bei der im Stillstand ein Drehmoment
erzeugt wird (z.B. Zustand der Motorwelle = Stopp). (Eine Realisierung der Funktion ist in
der sensorlosen Vektorregelung nicht möglich.)
FR-A 700 EC
iq
×
---- -
id
Regelungsart
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