Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 457

Parameter
Der Betrieb des Frequenzumrichters mit einem Impulsgeber als Lagegeber muss in der V/f-Re-
gelung oder der erweiterten Stromvektorregelung nach folgendem Schema erfolgen:
Der Impulsgeber muss im Drehzahlverhältnis 1 : 1 absolut spielfrei direkt mit der Motorwelle
gekoppelt sein.
Der Einsatz der DC-Bremsung sollte nur kurzfristig zur Positionierung der Motorwelle
erfolgen, da es bei dauerhaftem Einsatz zu einer Überhitzung oder zum Ausglühen des
Motors kommen kann.
Die Verriegelungsfunktion (SERVO-LOCK) kann nach einer Positionierung mit Lagerege-
lung nicht verwendet werden. Um die Motorwelle dauerhaft zu halten, muss eine geeignete
Bremsvorrichtung verwendet werden (mechanische Bremse oder Spannstift).
Um eine genaue Positionierung sicherzustellen, muss auf die korrekte Drehrichtung des
Impulsgebers und auf einen ordnungsgemäßen Anschluss der A- und B-Phase geachtet
werden.
Kommt es während der Lageregelung aufgrund eines defekten Kabels zu einer Unterbre-
chung der Impulsübertragung, wird ein Fehlersignal (ORM) ausgegeben.
Die Lageregelung kann nur dann richtig abgeschlossen werden, wenn die Parametrierung
der DC-Bremsung (Parameter 10–12) korrekt erfolgt ist. Wenn die DC-Bremsung deaktiviert
wurde, kann die Lageregelung nicht einwandfrei funktionieren.
Soll die Lageregelung beendet werden, muss zuerst das Startsignal (STR/STF) und dann
das Eingabesignal zur Lageregelung (X22) ausgeschaltet werden. Sobald das Eingabesig-
nal ausgeschaltet ist, wird die Lageregelung beendet. In Abhängigkeit von dem in Parameter
358 eingestellten Wert bleibt bei weiterhin eingeschaltetem Eingabesignal zur Lageregelung
die Lageregelung erhalten, auch wenn durch Abschalten des Startsignals die DC-Bremsung
abgeschaltet wird. Daher wird bei der Positionierstatusanzeige keine „0" angezeigt.
Die Wiederholfunktion ermöglicht ein dreimaliges Anfahren der Soll-Position, wobei das
erste Anfahren als erster Versuch gewertet wird.
Zur einwandfreien Ausführung der Lageregelung ist die Eingabe der entsprechenden Werte
in den Parametern 350 und 360 zwingend erforderlich.
Der in Parameter 11 eingestellte Wert muss zwischen „1" und „10" liegen. Beträgt der Wert
„8888", ist die DC-Bremsung solange inaktiv, bis am Eingang X13 ein Signal anliegt.
Unabhängig vom Eingangssignal X13 arbeitet die DC-Bremsung während der Lagerege-
lung.
Während der Lageregelung ist die PID-Regelung inaktiv.
FR-A 700 EC
DC-Bremsung und Stoppfunktion
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