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Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 227

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Inhaltsverzeichnis

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Parameter
Parameter
Funk-
Bedeutung
tion
Zeit bis zur Erfassung
366
der aktuellen Position
Anzahl der Impulse des
369
Impulsgebers
Auswahl Lageregelung
393
Ansprechverhalten
396
Lageregelung (P-Wert)
Ansprechverhalten
397
Lageregelung (I-Wert)
Ansprechverhalten
398
Lageregelung (D-Wert)
Verzögerungsfaktor
399
Lageregelung
Drehrichtung
359
Impulsgeber
Bereich der Frequenz-
367
abweichung
368
Istwert-Verstärkung
Anzahl der Impulse des
369
Impulsgebers
374
Drehzahlgrenze
Tab. 6-1:
Übersicht der Parameter (47)
FR-A 700 EC
Werks-
Schritt-
Einstell-
ein-
weite
bereich
stellung
0–5 s
0,1 s
9999
9999
1
1024
0–4096
0
1
0
1
2
1
60
0–1000
0,001 s
0,333 s
0–20,0 s
0,1 %
1 %
0–100,0 %
1
20
0–1000
0
1
1
1
0–400 Hz
0,01 Hz
9999
9999
0,1
1
0–100
1
1024
0–4096
0,01 Hz
140 Hz
0–400 Hz
Beschreibung
Wird in der Betriebsart „Lagerege-
lung" bei gegebenem Positionier-
befehl das Startsignal
ausgeschaltet, erfolgt nach Ablauf
der in Pr. 366 eingestellten Verzö-
gerungszeit eine Prüfung der aktu-
ellen Position. In Abhängigkeit
vom Ergebnis wird entweder das
In-Position-Signal (ORA) oder ein
Lageregelungsfehler (ORM) aus-
gegeben.
Keine Prüfung
Anzahl der Impulse vor der Multi-
plikation mit 4
Lageregelung in der aktuellen
Drehrichtung
Lageregelung in Rechtsdrehung
Lageregelung in Linksdrehung
Einstellung des Ansprechverhal-
tens bei Lageregelung während
eines Stopps.
Einstellung des D-Anteils zur
schnelleren Ausregelung
Einstellung, wenn der Motor wäh-
rend der Lageregelung bei einem
Stopp zurückläuft oder die Positio-
nierzeit zu groß ist
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A
aus gesehen, im Uhrzeigersinn.
Impulsgeber
Die Vorwärtsdrehung erfolgt, von A aus
gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn.
Einstellung des Bereichs der
Frequenzabweichung
Drehzahlrückführung deaktiviert
Nehmen Sie hier eine Änderung
vor, wenn die Motordrehzahl
schwankt oder die Ansprechzeit zu
lang ist.
Anzahl der Impulse vor der Multi-
plikation mit 4
Erreicht oder übersteigt die Motor-
drehzahl den in Pr. 374 eingestell-
ten Wert, erfolgt die Ausgabe der
Fehlermeldung E.OS und der Fre-
quenzumrichterausgang wird
abgeschaltet.
Übersicht der Parameter
Alle
Para-
Para-
Para-
meter
meter
meter
kopieren
löschen
löschen
Ref.-
seite
: möglich
—: nicht möglich
6-266
6-517
6-357
6 - 47

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