Droop-Funktion (Pr. 286 Bis Pr. 288) - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Spezielle Applikationen
6.24.4

Droop-Funktion (Pr. 286 bis Pr. 288)

Diese Funktion ermöglicht in der erweiterten Stromvektorregelung, der sensorlosen Vektorre-
gelung und der Vektorregelung eine Anpassung der Ausgangsfrequenz an schwankende Be-
lastungen. Die Ausgangsfrequenz sinkt bei steigender Belastung linear ab. Diese Funktion
kann verwendet werden, wenn eine Last von mehreren Antrieben bewegt wird und die Last-
verteilung ausbalanciert werden soll.
Pr.-Nr. Bedeutung
286
Droop-Verstärkung
287
Droop-Filterkonstante
Droop-Funktion
288
aktivieren
Die Ausgangsfrequenz ändert sich in der erweiterten Stromvektorregelung, der sensorlosen
Vektorregelung und der Vektorregelung in Abhängigkeit des Stromes. Die Größe der Absen-
kung wird beim Nenndrehmoment als Prozentwert der Nennfrequenz (Motordrehzahl bei
Pr. 288 = 10 oder 11) eingestellt.
Die maximale Droop-Kompensationsfrequenz ist 120 Hz.
Abb. 6-257: Droop-Funktion
6 - 512
Werks- Einstell-
einstellung bereich
0
0 %
0,1–100 %
0,3 s 0–1 s
0
1
2
0
10
11
−100 %
Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux
Beschreibung
Droop-Steuerung deaktiviert
Die Größe der Absenkung wird
beim Nenndrehmoment in Pro-
zent der Nennfrequenz einge-
stellt.
Die Filterkonstante wird an die
Drehmoment bildende Strom-
komponente angepasst.
Während der Beschleunigung/
Verzögerung erfolgt keine
Droop-Steuerung.
Während des Betriebs ist die
Droop-Steuerung immer aktiv.
(Mit Nullgrenze)
Während des Betriebs ist die
Droop-Steuerung immer aktiv.
(Ohne Nullgrenze)
Während der Beschleunigung/
Verzögerung erfolgt keine
Droop-Steuerung. (Absenkung
wird in Bezug auf die Motor-
drehzahl festgelegt.)
Während des Betriebs ist die
Droop-Steuerung immer aktiv.
(Absenkung wird in Bezug auf
die Motordrehzahl festgelegt.)
Frequenz
Kompensationsfrequenz
0
Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector
Steht in Beziehung
zu Parameter
1 Maximale Aus-
gangsfrequenz
Droop-
Droop-
Verstärkung
Drehmoment
100 %
Parameter
Siehe
Abschn.
6.8.1
I001627E