Auswahl Der Lageregelung - Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung

Grundeinstellungen

Auswahl der Lageregelung

In der Lageregelung wird der Drehzahlbefehl so berechnet, dass die Differenz zwischen
den Soll-Lageimpulsen (oder der Parametereinstellung) und den gemessenen Lageimpul-
sen des Impulsgebers Null wird.
Der Frequenzumrichter ermöglicht eine Positionierung über einen Kontakteingang und eine
Lageregelung über einen Impulseingang.
Wählen Sie mit Pr. 71 den Motor und nehmen Sie mit Pr. 359
Stellen Sie die Motorleistung in Pr. 80 und die Anzahl der
Stellen Sie die Vorschubparameter in
Pr. 465 bis Pr. 494 ein (siehe Abschn. 6.5.2).
Stellen Sie bei Bedarf das elektronische Getrieb ein (siehe Abschn. 6.5.4).
Stellen Sie bei Bedarf die Positionierungsparameter ein (siehe Abschn. 6.5.5).
Stellen Sie bei Bedarf die Verstärkung für die Lageregelung ein (siehe Abschn. 6.5.6).
Abb. 5-13: Auswahl der Lageregelung
FR-A 700 EC
Führen Sie alle Anschlussarbeiten
sorgfältig aus (siehe Abschn. 3.2).
und Pr. 369 die Einstellungen für den Impulsgeber vor.
Motorpole in Pr. 81 ein (siehe Seite 5-13).
Wählen Sie eine Regelungsart (siehe Seite 5-13).
Wählen Sie die Quelle zur Vorgabe
des Positionierbefehls mit Pr. 419
Setzen Sie zur Vorgabe der
Zielposition über Kontakteingänge
Pr. 419 auf „0" (Werkseinstellung).
Installieren Sie die Optionseinheit FR-A7AP.
Wählen Sie mit Pr. 71 den Motor aus und stellen Sie in Pr. 359 die
Drehrichtung des Impulsgebers und mit Pr. 369 die Anzahl der Impulse
des Impulsgebers ein (siehe Seite 3-41).
Stellen Sie die Motornennleistung in kW in Pr. 80 „Motornennleistung
für Stromvektorregelung" und die Anzahl der Motorpole in Pr. 81
„Anzahl der Motorpole für Stromvektorregelung" ein. (In der
Werkseinstellung „9999" ist die V/f-Regelung aktiviert.)
Aktivieren Sie die Drehzahlregelung durch Einstellung des Pr. 800 auf „3"
(Lageregelung), „4" (Umschaltbetrieb Drehzahlregelung) oder „5"
(Umschaltbetrieb Lage-/Drehmomentregelung).
Setzen Sie zur Vorgabe der
Zielposition über den
Impulseingang Pr. 419 auf „2".
Stellen Sie das Impulsformats in
Pr. 428 ein (siehe Abschn. 6.5.3).
Testlauf
Basisparameter
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