Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 461

Parameter
Ausführung der Lageregelung bei Rechtsdrehung
Diese Methode ermöglicht eine Erhöhung der Positioniergenauigkeit bei großem Getriebespiel.
Bei einer Rechtsdrehung des Motors erfolgt der Stoppvorgang in Lageregelung wie bei der Aus-
führung der Lageregelung in der aktuellen Drehrichtung.
Dreht der Motor in der Gegenrichtung, wird er abgebremst und die Drehrichtung umgekehrt. An-
schließend erfolgt die Ausführung des Stoppvorgangs.
Drehzahl
(Rechtsdrehung)
Drehzahl
(Linksdrehung)
Ausführung der Lageregelung bei Linksdrehung
Bei einer Linksdrehung des Motors erfolgt der Stoppvorgang in Lageregelung wie bei der Aus-
führung der Lageregelung in der aktuellen Drehrichtung.
Dreht der Motor in der Gegenrichtung, wird er abgebremst und die Drehrichtung umgekehrt. An-
schließend erfolgt die Ausführung des Stoppvorgangs.
Drehzahl
(Rechtsdrehung)
Drehzahl
(Linksdrehung)
FR-A 700 EC
X22
AUS EIN
ORA AUS
X22
AUS EIN
ORA AUS
X22
AUS EIN
AUS
ORA
X22
AUS EIN
ORA
AUS
Abb. 6-120:
Ausführung der Lageregelung bei
Rechtsdrehung
Zeit
EIN
Zeit
EIN
Abb. 6-121:
Ausführung der Lageregelung bei
Linksdrehung
Zeit
EIN
Zeit
EIN
DC-Bremsung und Stoppfunktion
I001585E
I001587E
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