Mitsubishi Electric FR-A 740 EC Bedienungsanleitung Seite 447

Parameter
Pr.-
Bedeutung
Nr.
Stopp-Positionen über
360
16-Bit-Daten
361
Offset Stopp-Position
Verstärkung der
362
Positionsregelschleife
Verzögerungszeit
363
ORA-Signal
Überwachungszeit für
364
Früh-Stopp
Überwachungszeit für
365
Lageregelung
Zeit bis zur Erfassung
366
der aktuellen Position
FR-A 700 EC
Werks- Einstell-
Beschreibung
einstellung bereich
Drehzahl-
0
anweisung
Positions-Soll-
1 wert über 16-Bit-
Daten
0
Der Wert gibt die
2–127 Anzahl der Unter-
teilungen an.
Elektrische Verschiebung des Null-
punkts durch einen Offset, ohne dass
die physikalische Position des Impuls-
0 gebers verändert wird.
0–16383
Die Stopp-Position ergibt sich aus der
Stopp-Positions-Vorgabe und dem
Wert in Pr. 361.
Wurde über Pr. 358 der Wert zur Aus-
wahl der Servodrehmomentfunktion
gewählt, sorgt eine Anhebung der Aus-
gangsfrequenz bis zu der in Pr. 352
eingestellten Kriechfrequenz für einen
Anstieg des Drehmomentes. Der
1 0,1–100
Anstieg der Ausgangsfrequenz wird
durch Pr. 362 bestimmt. Eine Erhö-
hung des Wertes bewirkt eine Erhö-
hung des Ansprechverhaltens, kann
aber zu Pendelwegungen des Motors
führen.
Erreicht die Motorwelle den In-Posi-
tion-Bereich, wird das ORA-Signal
nach einer in Pr. 363 eingestellten Ver-
0,5 s 0–5,0 s zögerungszeit ausgegeben. Verlässt
die Motorwelle den In-Position-
Bereich, erlischt das Signal nach der in
Pr. 363 eingestellten Zeit.
Wenn während der Stopp-Positions-
Regelung die In-Position noch nicht
erreicht wurde, aber während der über
Pr. 364 eingestellten Zeit keine Pulse
0,5 s 0–5,0 s des Impulsgebers mehr aktiviert wer-
den, erfolgt die Ausgabe eines Fehler-
signals (ORM). Diese Überwachungs-
bedingung ist bei jedem Anfahren der
Stopp-Position erneut aktiv.
Wird die Lageregelung nicht in der in
Pr. 365 voreingestellten Zeit (die ab
Überschreiten der Schaltschwelle für
0–60,0 s
die Kriechfrequenz gezählt wird) abge-
9999
schlossen, erfolgt die Ausgabe der
Fehlermeldung ORM.
9999 Einstellung auf 120 s
Wird in der Betriebsart „Lageregelung"
bei gegebenem Positionierbefehl das
Startsignal ausgeschaltet, erfolgt nach
Ablauf der in Pr. 366 eingestellten Ver-
0–5,0 s zögerungszeit eine Prüfung der aktuel-
9999
len Position. In Abhängigkeit vom
Ergebnis wird entweder das In-Posi-
tion-Signal (ORA) oder ein Lagerege-
lungsfehler (ORM) ausgegeben.
9999 Keine Prüfung
DC-Bremsung und Stoppfunktion
Steht in Beziehung
zu Parameter
Ist die Optionsein-
heit FR-A7AX mon-
tiert und der Pr.
350 auf „1"
gesetzt, erfolgt die
Festlegung der
Stopp-Position
extern über die 16-
Bit-Daten.
Unabhängig von
der Einstellung des
Pr. 304 wird der
Stopp-Befehl binär
vorgegeben.
Siehe
Abschn.
Siehe oben
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