Parameter
Bremsbetrieb in der Vektorregelung (Pr. 802)
Wählen Sie bei der Auswahl der Vorerregung die Regelung der Stillstandsdrehzahl oder der
Servoverriegelung über Parameter 802.
(Werkseinstellung)
Tab. 6-64: Auswahl der Vorerregung
In folgender Tabelle ist die Auswahl der DC-Bremsung und der Vorerregung für alle Regelun-
gen dargestellt.
Regelung
V/f-Regelung
Erweitere
Stromvektor-
regelung
Sensorlose
Vektor-
regelung
Vektor-
regelung
Tab. 6-65: Auswahl der DC-Bremsung und Vorerregung für die verschiedenen Regelungen
FR-A 700 EC
Pr. 802
Vorerregeung
0
Regelung der
Stillstandsdrehzahl
1
Servoverriegelung
Regelungsart
Pr. 802
—
—
—
—
—
Drehzahl-
regelung
—
—
Drehmoment-
regelung
—
0
Drehzahl-
regelung
1
0
Drehmoment-
regelung
1
Lageregelung
—
Beschreibung
Auch unter Last erfolgt eine Regelung der Stillstandsdrehzahl auf
0 U/min, so dass der Stoppzustand der Motorachse aufrechterhal-
ten bleibt. Bewegt sich die Motorachse aufgrund von außen einwir-
kender Kräfte, kehrt sie nicht in die Ausgangsposition zurück. Es
wird keine Lageregelung sondern eine Drehzahlregelung ausge-
führt.
Auch unter Last wird die Position der Motorachse beibehalten.
Bewegt sich die Motorachse aufgrund von außen einwirkender
Kräfte, kehrt sie in die Ausgangsposition zurück, wenn keine äuße-
ren Kräfte mehr wirken. Da die Lageregelung ausgeführt wird, ist
eine Einstellung der Verstärkung der Lageregelschleife über Para-
meter 422 „Verstärkungsfaktor Positionierung" möglich.
Abbremsung bis
Pr. 850
zum Stillstand
—
DC-Bremsung
—
DC-Bremsung
0
DC-Bremsung
Regelung der
1
Stillstandsdrehzahl
0
DC-Bremsung
Regelung der
1
Stillstandsdrehzahl
Regelung der
—
Stillstandsdrehzahl
—
Servoverriegelung
Regelung der
—
Stillstandsdrehzahl
—
Servoverriegelung
—
—
DC-Bremsung und Stoppfunktion
X13: EIN
LX: EIN
(Pr. 11 = 8888)
—
DC-Bremsung
—
DC-Bremsung
Regelung der
Regelung der
Stillstandsdrehzahl
Stillstandsdrehzahl
Regelung der
Regelung der
Stillstandsdrehzahl
Stillstandsdrehzahl
Regelung der
Regelung der
Stillstandsdrehzahl
Stillstandsdrehzahl
Servoverriegelung
Servoverriegelung
Regelung der
Regelung der
Stillstandsdrehzahl
Stillstandsdrehzahl
Servoverriegelung
Servoverriegelung
Servoverriegelung
—
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