Stand Still And Speed Control - reer M1 MOSAIC Installationshandbuch

STAND STILL AND SPEED CONTROL

Der funktionelle Block StandStill and Speed Control
überprüft die Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein
Ausgang Zero mit 1 (TRUE) erstellt wird, wenn die
Geschwindigkeit 0 ist. Außerdem erstellt er den Ausgang
Over = 0 (FALSE), wenn die gemessene Geschwindigkeit
einen zuvor festgelegten Grenzwert überschreitet.
Parameter
Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät
gesteuerten Achse, und zwar linear, wenn es sich um eine
Verschiebung handelt und rotierend, wenn es sich um eine
Bewegung um eine Achse handelt.
Typ Sensor: Sollte die Wahl des vorangegangenen
Parameters Linear sein, definiert der Typ Sensor den an
die Eingänge des Moduls angeschlossenen Sensortyp, und
zwar Rotierend (z. B. Encoder auf einer Zahnstange) oder
Linear (z. B. optische Linie). Diese Auswahl gestattet das
Festlegen der Parameter im Anschluss.
Messgerät: Legt
Sensors/Sensoren fest. Folgende Auswahlen sind möglich:
Encoder
-
Proximity
-
Encoder+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
Encoder1+ Encoder2
-
Richtung aktivieren: Durch Aktivieren dieses Parameters
wird der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block
aktiviert. Dieser Ausgang ist 1 (TRUE), wenn die Achse
gegen den Uhrzeigersinn dreht und 0 (FALSE), wenn die
Achse im Uhrzeigersinn dreht.
Richtungsentscheidung: Legt die Drehrichtung fest, für
die die eingegebenen
Folgende Auswahlen sind möglich:
Bidirektional
-
- Im Uhrzeigersinn
Gegen den Uhrzeigersinn
-
Sollte Bidirektional ausgewählt worden sein, erfolgt die
Messung des Überschreitens
Grenzwerts sowohl, wenn die Achse im Uhrzeigersinn
dreht, als auch wenn sie gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Wird Im oder Gegen den Uhrzeigersinn ausgewählt, erfolgt
die Messung nur, wenn die Achse in der ausgewählten
Richtung dreht.
Anzahl Grenzwerte: Gestattet das Eingeben der Anzahl
der Grenzwerte in Bezug auf den Höchstwert der
Geschwindigkeit. Durch Ändern dieses Werts wird die
Anzahl der eingebbaren Grenzwerte von mindestens 1 bis
höchstens 4 verringert/erhöht. Im Fall von Grenzwerten
über 1 im unteren Teil des funktionellen Blocks erscheinen
die Eingangs-Pins für die Auswahl des spezifischen
Grenzwerts.
Pitch: Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein, gestattet
dieses Feld das Eingeben des Abstands des Sensors, um
eine Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen
und der zurückgelegten Strecke zu erzielen.
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den Typ des/der
Grenzwerte aktiviert
des
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
eingesetzten
werden.
eingegebenen
Beispiel der Drehung der Achse
(Eingabe von zwei Grenzwerten)
(Eingabe von vier Grenzwerten)
In2
0
0
1
1
im UHRZEIGERSINN
In1 Anz. Grenzwerte
0 Geschwindigkeit 1
1 Geschwindigkeit 2
In1 Anz. Grenzwerte
0 Geschwindigkeit 1
1 Geschwindigkeit 2
0 Geschwindigkeit 3
1 Geschwindigkeit 4
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18