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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Gear Ratio: Dieser Parameter ist aktiv, wenn auf der ausgewählten Achse zwei Sensoren
vorhanden sind. Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verhältnisses unter den beiden
Sensoren. Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden, ist das
Verhältnis 1, andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verhältnis eingegeben werden. Bsp.: Es
liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen
Organ, das (aufgrund eines Untersetzungsverhältnisses) im Vergleich zum Encoder bei doppelter
Geschwindigkeit dreht. Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben.
Hysterese
(%):
Geschwindigkeitsänderung gefiltert wird. Einen anderen Wert als 1 eingeben, um ständige
Kommutierungen beim Ändern des Eingangs zu vermeiden.
Geschwindigkeit: In dieses Feld den Höchstwert der Geschwindigkeit eingeben, über dem der
Ausgang des funktionellen Blocks (OVER) 0 ist (FALSE). Sollte die gemessene Geschwindigkeit
dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen, ist der Ausgang (OVER) des funktionellen Blocks
1 (TRUE).
Frequenz: Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an (verringert um die
eingegebene Hysterese). Solle der angezeigte Wert GRÜN erscheinen, hat die Berechnung der
Frequenz in positives Ergebnis ergeben.
Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen, müssen die in den folgenden Formeln angegebenen
Parameter geändert werden.
1. Drehachse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
rpm
[rev/min]
f
[Hz]
60
2. Lineare Achse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[m/min]
f
[Hz]
60
*
pitch
3. Lineare Achse, linearer Sensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[mm/s]
f
[Hz]
Re
solution
4. Hysterese. Nur zu ändern, wenn: fM=grün; fm=rot
Hohe Geschwindigkeit: In dieses Feld den Höchstwert der Geschwindigkeit des zuvor
festgelegten Wertebereichs eingeben, um den Ausgang des funktionellen Blocks (WINDOW) von
1 (TRUE) zu erzielen.
Niedrige Geschwindigkeit: In dieses Feld den Mindestwert der Geschwindigkeit des zuvor
festgelegten Wertebereichs eingeben, um den Ausgang des funktionellen Blocks (WINDOW) von
1 (TRUE) zu erzielen.
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Stellt
den
Hysterese-Wert
Re
solution
[pulses/re
*
1000
Re
solution
[pulses/re
[mm/rev]
*
1000
[µm/pulse]
(in
Prozent)
v]
v]
dar,
unter
dem
LEGENDE:
f = Frequenz
Rpm = Drehgeschwindigkeit
Resolution = Messung
Speed = lineare
Geschwindigkeit
Pitch = Sensorabstand
die
93
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