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STAND STILL
Der
funktionelle
Geschwindigkeit eines Geräts, indem ein Ausgang 1 (TRUE)
erstellt wird, wenn die Geschwindigkeit 0 ist. Ist die
Geschwindigkeit nicht 0, wird ein Ausgang 0 (FALSE) erzeugt.
Parameter
Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät gesteuerten
Achse, und zwar linear, wenn es sich um eine Verschiebung
handelt und rotierend, wenn es sich um eine Bewegung um
eine Achse handelt.
Typ
Sensor:
Sollte
Parameters Linear sein, definiert der Typ Sensor den an die
Eingänge des Moduls angeschlossenen Sensortyp, und zwar
Rotierend (z. B. Encoder auf einer Zahnstange) oder Linear (z.
B. optische Linie). Diese Auswahl gestattet das Festlegen der
Parameter im Anschluss.
Messgerät:
Legt
Sensors/Sensoren fest. Folgende Auswahlen sind möglich:
Encoder
-
-
Proximity
Encoder+Proximity
-
-
Proximity1+ Proximity2
Encoder1+ Encoder2
-
Pitch:
Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein, gestattet dieses
Feld das Eingeben des Abstands des Sensors, um eine
Konvertierung zwischen den Sensorumdrehungen und der
zurückgelegten Strecke zu erzielen.
Auswahl
Proximity:
Näherungssensors zwischen PNP, NPN, Arbeitskontakt NO
oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Drähten:
Messung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors), bzw.
µm/Impuls (Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben.
Überprüfung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines Drehsensors)
bzw. µm/Impuls (im Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den verwendeten Sensor eingeben.
Gear Ratio: Dieser Parameter ist aktiv, wenn auf der ausgewählten Achse zwei Sensoren
vorhanden sind. Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verhältnisses unter den beiden
Sensoren. Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden, ist das
Verhältnis 1, andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verhältnis eingegeben werden. Bsp.: Es
liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen
Organ, das (aufgrund eines Untersetzungsverhältnisses) im Vergleich zum Encoder bei doppelter
Geschwindigkeit dreht. Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben.
Hysterese
(%):
Geschwindigkeitsänderung gefiltert wird. Einen anderen Wert als 1 eingeben, um ständige
Kommutierungen beim Ändern des Eingangs zu vermeiden.
Grenzwert Nullgeschwindigkeit: In dieses Feld den Höchstwert eingeben, über dem der
Ausgang des funktionellen Blocks (ZERO) 0 (FALSE) ist. Sollte die gemessene Geschwindigkeit
dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen, ist der Ausgang (ZERO) des funktionellen Blocks
1 (TRUE).
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Block
Stand
Still
die
Wahl
des
den
Typ
des/der
Gestattet
die
Stellt
den
Hysterese-Wert
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
überprüft
die
vorangegangenen
eingesetzten
Auswahl
des
(in
Prozent)
Auswahl proxy
dar,
unter
dem
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
die
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