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FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG
SPEED CONTROL
Der
funktionelle
Block
Geschwindigkeit eines Geräts, indem er einen Ausgang 0
(FALSE) erstellt, wenn die gemessene Geschwindigkeit einen
zuvor
festgelegten
Geschwindigkeit unter diesem zuvor festgelegten Grenzwert
liegen, ist der Ausgang 1 (TRUE).
Parameter
Typ Achse: Definiert den Typ der von dem Gerät gesteuerten
Achse, und zwar linear, wenn es sich um eine Verschiebung
handelt und rotierend, wenn es sich um eine Bewegung um eine
Achse handelt.
Typ Sensor: Sollte die Wahl des vorangegangenen Parameters
Linear sein, definiert der Typ Sensor den an die Eingänge des
Moduls angeschlossenen Sensortyp, und zwar Rotierend (z. B.
Encoder auf einer Zahnstange) oder Linear (z. B. optische Linie).
Diese Auswahl gestattet das Festlegen der Parameter im
Anschluss.
Messgerät:
Legt
Sensors/Sensoren fest. Folgende Auswahlen sin d möglich:
Encoder
-
-
Proximity
Encoder+Proximity
-
Proximity1+ Proximity2
-
-
Encoder1+ Encoder2
Richtung aktivieren: Durch Aktivieren dieses Parameters wird
der Ausgang DIR auf dem funktionellen Block aktiviert. Dieser
Ausgang ist 1 (TRUE), wenn die Achse gegen den Uhrzeigersinn
dreht und 0 (FALSE), wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht. (-
> Abbildung seitlich).
Richtungsentscheidung: Legt die Drehrichtung fest, für die die
eingegebenen
Grenzwerte
Auswahlen sind möglich:
Bidirektional
-
Im Uhrzeigersinn
-
Gegen den Uhrzeigersinn
-
Sollte
Bidirektional
Messung des Überschreitens des eingegebenen Grenzwerts
sowohl, wenn die Achse im Uhrzeigersinn dreht, als auch wenn
sie gegen den Uhrzeigersinn dreht. Wird Im oder Gegen den
Uhrzeigersinn ausgewählt, erfolgt die Messung nur, wenn die
Achse in der ausgewählten Richtung dreht.
Anzahl Grenzwerte: Gestattet das Eingeben der Anzahl der
Grenzwerte in Bezug auf den Höchstwert der Geschwindigkeit.
Durch Ändern dieses Werts wird die Anzahl der eingebbaren
Grenzwerte
von
verringert/erhöht. Im Fall von Grenzwerten über 1 im unteren
Teil des funktionellen Blocks erscheinen die Eingangs-Pins für
die Auswahl des spezifischen Grenzwerts.
90
Speed
Control
Grenzwert
überschreitet.
den
Typ
des/der
aktiviert
ausgewählt
worden
mindestens
1
bis
MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
überprüft
die
Sollte
die
eingesetzten
werden.
Folgende
sein, erfolgt
die
höchstens
4
Beispiel der Drehung der Achse
im UHRZEIGERSINN
(Eingabe von zwei Grenzwerten)
In1
Anz. Grenzwerte
0
Geschwindigkeit 1
1
Geschwindigkeit 2
(Eingabe von vier Grenzwerten)
In2
In1
Anz. Grenzwerte
0
0
Geschwindigkeit 1
0
1
Geschwindigkeit 2
1
0
Geschwindigkeit 3
1
1
Geschwindigkeit 4
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
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