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MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Pitch: Sollte die Wahl des Achsentyps Linear sein, gestattet dieses Feld das
Eingeben des Abstands des Sensors, um eine Konvertierung zwischen den
Sensorumdrehungen und der zurückgelegten Strecke zu erzielen.
Auswahl Proximity: Gestattet die Auswahl des Näherungssensors zwischen
PNP, NPN, Arbeitskontakt NO oder Ruhekontakt NC und mit 3 oder 4 Drähten:
Messung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall eines
Drehsensors), bzw. µm/Impuls (Fall des linearen Sensors) in Bezug auf den
verwendeten Sensor eingeben.
Überprüfung: In dieses Feld die Anzahl der Impulse/Umdrehungen (im Fall
eines Drehsensors) bzw. µm/Impuls (im Fall des linearen Sensors) in Bezug auf
den verwendeten Sensor eingeben.
Gear Ratio: Dieser Parameter ist aktiv, wenn auf der ausgewählten Achse zwei Sensoren
vorhanden sind. Dieser Parameter gestattet das Eingeben des Verhältnisses unter den beiden
Sensoren. Sollten sich die beiden Sensoren auf demselben beweglichen Organ befinden, ist das
Verhältnis 1, andernfalls muss die Zahl in Bezug auf das Verhältnis eingegeben werden. Bsp.: Es
liegen ein Encoder und ein Proximity vor und Letzterer befindet sich auf dem beweglichen
Organ, das (aufgrund eines Untersetzungsverhältnisses) im Vergleich zum Encoder bei doppelter
Geschwindigkeit dreht. Dieser Wert ist daher mit 2 einzugeben.
Hysterese
(%):
Geschwindigkeitsänderung gefiltert wird. Einen anderen Wert als 1 eingeben, um ständige
Kommutierungen beim Ändern des Eingangs zu vermeiden.
Geschwindigkeit 1, 2, 3, 4: In dieses Feld den Höchstwert der Geschwindigkeit eingeben, über
dem der Ausgang des funktionellen Blocks (OVER) 0 ist (FALSE). Sollte die gemessene
Geschwindigkeit dagegen unter dem eingegebenen Wert liegen, ist der Ausgang (OVER)
desfunktionellen Blocks 1 (TRUE).
Frequenz: Gibt die berechneten Werte der maximalen Frequenz fM und fm an (verringert um die
eingegebene Hysterese). Solle der angezeigte Wert GRÜN erscheinen, hat die Berechnung der
Frequenz in positives Ergebnis ergeben.
Sollte der angezeigte Wert ROT erscheinen, müssen die in den folgenden Formeln angegebenen
Parameter geändert werden.
1.
Drehachse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
rpm
[rev/min]
f
[Hz]
60
2.
Lineare Achse, Drehsensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[m/min]
f
[Hz]
60
*
pitch
3.
Lineare Achse, linearer Sensor. Die erhaltene Frequenz ist:
speed
[mm/s]
f
[Hz]
Re
solution
4.
Hysterese. Nur zu ändern, wenn: fM=grün; fm=rot
8540780 • 30 Juli 2013 • Rev.18
Stellt
den
Hysterese-Wert
Re
solution
[pulses/re
*
1000
Re
solution
[pulses/re
[mm/rev]
*
1000
[µm/pulse]
(in
Prozent)
v]
v]
Auswahl
Proximity
dar,
unter
dem
LEGENDE:
f = Frequenz
Rpm = Drehgeschwindigkeit
Resolution = Messung
Speed = lineare
Geschwindigkeit
Pitch = Sensorabstand
die
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